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龙图腾网获悉福建兴翼智能装备股份有限公司;福州大学申请的专利一种基于图论的地坪研磨机行星齿轮机构构型综合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457300.0，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于图论的地坪研磨机行星齿轮机构构型综合方法是由张俊;刘宝瑾;叶根翼;汪建设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图论的地坪研磨机行星齿轮机构构型综合方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于图论的地坪研磨机行星齿轮机构构型综合方法，该方法首先对行星齿轮机构进行深入分析，确定基本元素的数量关系，通过高副低代得到新的元素数量关系；接着利用邻接矩阵插值生成所有构型的邻接矩阵，并在此基础上剔除各种不合理的单色拓扑图。依据规范邻接矩阵集的方法进行单色单色拓扑图的构型综合，再结合行星齿轮机构最长传动链的长度要求排除不符合条件的单色拓扑图，最终选定适合高副和复合铰链的位置点，生成多色拓扑图。经过对多色拓扑图进行规范点编号和一一对应关系验证，完成了整个构型综合过程。该方法实现了复杂行星齿轮传动系数的构型综合，保证了全面性，高效性。

本发明授权一种基于图论的地坪研磨机行星齿轮机构构型综合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图论的地坪研磨机行星齿轮机构构型综合方法，其特征在于： 1对行星齿轮机构进行分析，得出基本元素数量关系，根据高副低代得到新的元素数量关系，利用邻接矩阵插值得到所有构型的邻接矩阵；基于所述邻接矩阵绘制单色拓扑图； 2删去含有离散点的单色拓扑图，根据邻接矩阵，按照行或列搜寻每行或列非零元素个数，若某一行或列中非零元素个数为0或1，则删除该单色拓扑图，并根据高副和复合铰链的数量删去单色拓扑图中点的度不符合的单色拓扑图； 3计算得到每个单色拓扑图的所有环路，即每个单色拓扑图对应一个环路集，通过环路集，删去可分离的单色拓扑图； 4通过剩余单色拓扑图的环路集计算独立环路，并判断删去含有刚性子链的单色拓扑图； 5根据规范邻接矩阵集的方法进行单色拓扑图的构型综合；将一个运动链的所有规范邻接矩阵作为元素构成的集合定义为运动链的规范邻接矩阵集； 6结合行星齿轮机构最长传动链的长度要求删去不符合条件的单色拓扑图，选定适合高副和复合铰链的位置点，生成多色拓扑图； 7根据规范标号法，对多色拓扑图进行构型综合；所述规范标号法包括周长环的规范顶点标号和内子链的规范顶点标号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建兴翼智能装备股份有限公司;福州大学，其通讯地址为：362261 福建省泉州市晋江市安海镇安平聚贤路34号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。