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龙图腾网获悉中交星宇科技有限公司;中国交通信息科技集团有限公司申请的专利一种北斗导航定位优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510442790.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种北斗导航定位优化方法及系统是由李继欣;刘玲;胡文慧;李大卓;冯迪;苏宏明;郭梦瑶;祁朋志;姜钧元设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种北斗导航定位优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径导航定位技术领域，具体涉及一种北斗导航定位优化方法及系统，该方法包括：采集每个时刻车辆在平面地图的定位点以及车辆行驶数据；根据车辆的定位点获取车辆的周围路径；根据车辆的车辆行驶数据计算定位点误差距离；根据车辆的周围路径之间的距离以及车辆的定位点与周围路径的距离获得车辆对周围路径的同向归属判别指数；根据车辆在相邻时刻的车辆行驶数据和定位点计算车辆在每个时刻的定位数据差异；根据同向归属判别指数以及定位数据差异获得车辆与周围路径的导航轨迹匹配程度；根据导航轨迹匹配程度获得车辆在各时刻的导航定位路径，完成车辆的地图辅助定位。从而实现对北斗导航定位方法的优化。

本发明授权一种北斗导航定位优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种北斗导航定位优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集每个时刻车辆在平面地图的定位点以及车辆行驶数据，车辆行驶数据包括：车辆时速、车辆加速度和方向； 根据车辆在每个时刻的定位点获取车辆的周围路径；根据车辆在每个时刻的车辆行驶数据计算定位点误差距离；根据车辆的周围路径的端点获取周围路径的中心起始点；根据各周围路径的中心起始点之间的距离以及车辆的定位点与各周围路径的中心起始点之间的距离获得车辆在每个时刻的直接投影精确度；对于第t个时刻，将每条周围路径的路径中线在中心起始点的切线作为周围路径的路径投影线；获取车辆的定位点与周围路径的路径投影线的垂直距离，记为直接投影距离；将车辆的方向与周围路径的路径投影线之间所夹的锐角记为车辆与周围路径之间的方向夹角；计算所述方向夹角的弧度值与车辆在第t个时刻的定位点误差距离的乘积，记为第一乘积；计算1与第t个时刻的直接投影精确度的差值，获取所述差值与0之间的最大值，将所述最大值与第一乘积的乘积记为第二乘积；计算直接投影距离与第t个时刻的直接投影精确度的乘积，记为第三乘积；获取第二乘积与第三乘积的和值；计算车辆在第t个时刻的车辆时速与预设时间间隔的乘积，记为第四乘积；获取所述和值与第四乘积的比值；计算所述比值的相反数，将以自然常数为底数，所述相反数为指数的指数函数的计算结果作为车辆对周围路径的同向归属判别指数； 根据车辆在相邻时刻的车辆时速和定位点计算车辆在每个时刻的定位数据差异；根据车辆在各时刻对周围路径的同向归属判别指数以及定位数据差异获得车辆在每个时刻与周围路径的导航轨迹匹配程度；根据导航轨迹匹配程度获得车辆在各时刻的导航定位路径。

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