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龙图腾网获悉长沙翔宇信息科技有限公司申请的专利一种DRO轨道至环月低轨圆轨道的转移轨道设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119962265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510447321.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种DRO轨道至环月低轨圆轨道的转移轨道设计方法是由梅昌明;黄海兵;梁武;林宇;刘世勇;周岳姣;沙子杰;宋志强;段承宏;刘华杰设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种DRO轨道至环月低轨圆轨道的转移轨道设计方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种DRO轨道至环月低轨圆轨道的转移轨道设计方法。所述方法包括：根据预先设置的DRO轨道尺寸参数和DRO飞行器初始时刻相位角建立映射数据表和变轨速度增量三维数据对；从变轨速度增量三维数据对中按照变轨速度增量高低角的正负情况分为两组，获取每组最小的转移过程中的速度增量的数据对对应的升交点经度和转移飞行时间计算变轨时刻，选择两个变轨时刻中最小值作为选定变轨时刻；对选定变轨时刻的相位做修正，根据修正后的相位计算变轨速度增量投影；采用牛顿迭代法将选定变轨时刻和变轨速度增量投影作为迭代初值进行迭代求解，得到转移变轨时刻和转移变轨速度增量。采用本方法能够提高转移轨道设计精度。

本发明授权一种DRO轨道至环月低轨圆轨道的转移轨道设计方法在权利要求书中公布了：1.一种DRO轨道至环月低轨圆轨道的转移轨道设计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取飞行器变轨时刻的DRO轨道相关参数和目标轨道相关参数；所述DRO轨道相关参数包括DRO轨道尺寸参数和DRO飞行器初始时刻相位角；所述目标轨道相关参数包括目标轨道月面高度、目标轨道倾角和目标轨道初始时刻升交点经度； 根据预先设置的DRO轨道尺寸参数和DRO飞行器初始时刻相位角建立映射数据表；根据飞行器变轨时刻的DRO轨道尺寸参数在预先设置的DRO轨道尺寸参数中选择数值最接近的值对应的映射数据表；根据目标轨道月面高度和目标轨道倾角筛选出近月点时刻的月面高度和近月点时刻的倾角满足预设的散布范围内的变轨速度增量三维数据对； 从满足预设的散布范围内的变轨速度增量三维数据对中按照变轨速度增量高低角的正负情况分为两组，对应升轨和降轨转移两条转移轨道，获取每组最小的转移过程中的速度增量的数据对对应的升交点经度和转移飞行时间计算变轨时刻，选择两个变轨时刻中最小值作为选定变轨时刻； 对所述选定变轨时刻的相位做修正，得到修正后的相位；根据修正后的相位计算变轨速度增量投影；采用牛顿迭代法将所述选定变轨时刻和变轨速度增量投影作为迭代初值进行迭代求解，得到转移变轨时刻和转移变轨速度增量； 根据预先设置的DRO轨道尺寸参数和DRO飞行器初始时刻相位角建立映射数据表，包括： 根据预先设置的DRO轨道尺寸参数和DRO飞行器初始时刻相位角在预先设置的变轨速度增量范围内进行间隔采样，通过高精度力模型的数值积分计算飞行至近月点时刻的月面高度、倾角、升交点经度和转移飞行时间，建立变轨速度增量三维数据对与近月点时刻的月面高度、倾角、升交点经度和转移飞行时间的映射数据表。

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