买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉无锡黎曼机器人科技有限公司申请的专利相机参数标定用标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510442475.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机参数标定用标定方法是由邹浪;罗晨;贺元敏;杨龙;张刚设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机参数标定用标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及相机参数标定技术领域，特别涉及一种相机参数标定用标定板及标定方法，包括基板，所述基板表面阵列黑白相间的方格；所述基板上奇数行的白色方格内设置有第一标识码，所述基板上偶数行的白色方格内设置有第二标识码；所述基板上奇数行的白色方格内第一标识码的数量沿行向完全相同，所述基板上偶数行的白色方格内第二标识码的数量沿行向依次递增；所述基板上奇数列的白色方格内第一标识码的数量沿列向依次递增，所述基板上偶数列的白色方格内第二标识码的数量沿列向完全相同；本发明提供一种相机参数标定的精度高、编码和解码原理简单，且允许标定板被部分遮挡的相机参数标定用标定板及标定方法。

本发明授权相机参数标定用标定方法在权利要求书中公布了：1.一种相机参数标定用标定方法，采用标定板，其特征在于，所述标定板包括基板，所述基板表面阵列黑白相间的方格；所述基板上奇数行的白色方格内设置有第一标识码，所述基板上偶数行的白色方格内设置有第二标识码；所述基板上奇数行的白色方格内第一标识码的数量沿行向完全相同，所述基板上偶数行的白色方格内第二标识码的数量沿行向依次递增；所述基板上奇数列的白色方格内第一标识码的数量沿列向依次递增，所述基板上偶数列的白色方格内第二标识码的数量沿列向完全相同； 具体步骤如下： S1.利用相机拍摄标定板的图片，然后采用Shi-Tomasi算法识别出图片中所有角点； S2.以每一个角点为中心，提取与之相连接的两个白色方格作为当前角点编号的解码区域，通过对解码区域中标识码进行解码，获取与当前角点唯一对应的编号； S3.根据每个角点对应的编号，对每个角点精准赋予其在世界坐标系下对应的物理尺寸坐标，然后再利用张正友标定法完成相机参数标定； 其中，步骤S2中对解码区域中标识码进行解码的步骤如下： S21.标识码的识别及数量计算：从解码区域中两个白色方块内分别提取一个标识码，并计算两个标识码黑色区域的像素面积，根据黑色区域的像素面积大小识别出第一标识码和第二标识码，然后统计第一标识码所在白色方块内所有封闭黑色区域的数量，并记为，统计第二标识码所在白色方块内所有封闭黑色区域的数量，并记为； S22.角点编号的解码：分别提取解码区域中任意一个第一标识码和任意一个第二标识码的中心点在图片中的像素坐标，通过解码规则实现当前角点编号的解码，其中，角点编号包括角点行号和角点列号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡黎曼机器人科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号1号楼0501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。