浙江强脑科技有限公司;深圳市心流科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司;深圳市心流科技有限公司申请的专利髋关节组件、下肢总成及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927878B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510438334.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权髋关节组件、下肢总成及人形机器人是由韩璧丞;汪文广;岳强设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本髋关节组件、下肢总成及人形机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种髋关节组件、下肢总成及人形机器人，髋关节组件包括髋关节、大腿部和阻尼器，髋关节包括关节基座；大腿部与关节基座活动连接；阻尼器设于关节基座以及大腿部之间，阻尼器包括阻尼主体以及可相对阻尼主体进行伸缩的活塞杆，阻尼主体与大腿部铰接，活塞杆与关节基座铰接，用于在关节基座受力时相对阻尼主体进行伸缩，以对关节基座承受的负载进行分担。当人形机器人遭遇被动冲击或者处于重负载工况时，阻尼器的活塞杆相对阻尼主体进行伸缩，能够根据髋关节所受负载的变化而自动调整阻尼特性，以吸收和分散部分冲击力，从而分担髋关节承受的负载，减少髋关节组件的执行器堵转的情况，减少了执行器堵转带来的能量损耗。
本发明授权髋关节组件、下肢总成及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种髋关节组件，其特征在于，包括： 髋关节，包括关节基座； 大腿部，与所述关节基座活动连接； 阻尼器，设于所述关节基座以及所述大腿部之间，所述阻尼器包括阻尼主体以及可相对所述阻尼主体进行伸缩的活塞杆，所述阻尼主体与所述大腿部铰接，所述活塞杆与所述关节基座铰接，用于在所述关节基座受力时相对所述阻尼主体进行伸缩，以对所述关节基座承受的负载进行分担； 所述关节基座包括基座本体、构造于所述基座本体一侧的第一安装部以及构造于所述基座本体另一侧的第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部间隔相对设置以形成容纳腔； 其中，所述大腿部的一端伸设于所述容纳腔，且所述大腿部分别与所述第一安装部、第二安装部转动连接，所述活塞杆的一端与所述第二安装部铰接，所述大腿部的一端设有用于避让所述第二安装部的限位槽，所述限位槽位于所述大腿部转动轨迹上的两侧壁均设有用于与所述第二安装部抵接的限位端面。
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