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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司;深圳市心流科技有限公司申请的专利机器人下肢及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510438353.8，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机器人下肢及人形机器人是由韩璧丞;汪文广;岳强;李晓设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人下肢及人形机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种机器人下肢及人形机器人，机器人下肢包括：大腿部；髋关节，设于大腿部的一端且与大腿部转动连接；小腿部，与大腿部的另一端转动连接；第一阻尼器，设于大腿部且与髋关节连接，第一阻尼器用以分担髋关节承受的负载，并对髋关节的运动进行缓冲；第二阻尼器，设于小腿部且与大腿部连接，第二阻尼器用以分担膝关节承受的负载，并对膝关节的运动进行缓冲。本发明机器人下肢通过所设第一阻尼器和第二阻尼器，可在关节主动执行器功率一定的情况下，显著提升髋关节和膝关节的被动负载承受能力，阻尼器都能够有效地分担负载，降低髋关节和膝关节堵转能耗，确保关节的稳定运行，使运动更加高效、安全及可靠，且大幅减少了对电机的寿命损耗。

本发明授权机器人下肢及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人下肢，其特征在于，包括： 大腿部； 髋关节，设于所述大腿部的一端且与所述大腿部转动连接； 小腿部，与所述大腿部的另一端转动连接； 第一阻尼器，设于所述大腿部且与所述髋关节连接，所述第一阻尼器用以分担髋关节承受的负载，并对所述髋关节的运动进行缓冲； 第二阻尼器，设于所述小腿部且与所述大腿部连接，所述第二阻尼器用以分担膝关节承受的负载，并对所述膝关节的运动进行缓冲； 所述髋关节包括： 关节座，与所述大腿部转动连接； 其中，所述第一阻尼器位于所述大腿部的一侧，所述第一阻尼器的主体与所述大腿部铰接，所述第一阻尼器的活塞杆与所述关节座铰接； 所述第二阻尼器的主体与所述小腿部铰接，所述第二阻尼器的活塞杆通过连杆组件与所述大腿部连接； 所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述小腿部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述大腿部铰接； 其中，所述第二阻尼器的活塞杆与所述第一连杆铰接。

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