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龙图腾网获悉江苏东煦电子科技有限公司申请的专利印刷电路板的点胶处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119951725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510437272.6，技术领域涉及：B05D1/26；该发明授权印刷电路板的点胶处理方法和系统是由刘美交;范铭设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本印刷电路板的点胶处理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供印刷电路板的点胶处理方法和系统，视觉识别印刷电路板表面所有点胶区域的空间形状特征信息；还跟踪识别点胶喷嘴与印刷电路板表面的相对位置，以此确定与点胶喷嘴匹配的点胶区域，控制点胶喷嘴对印刷电路板的点胶操作空间顺序；基于点胶区域的空间形状特征信息，确定点胶喷嘴的移动路径，并视觉识别点胶喷嘴运动中对应点胶位置的形状信息，以此调整点胶喷嘴相对点胶位置的瞄准姿态，保证点胶喷嘴向点胶位置准确输出胶液，避免发生误点胶；还基点胶区域的空降形状特征信息，调整点胶喷嘴的胶液输出状态，并基于点胶位置的胶液形态信息，调整对胶液的固化操作状态，避免发生点胶量不足和溢胶，提高印刷电路板的生产效率和良品率。

本发明授权印刷电路板的点胶处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.印刷电路板的点胶处理方法，其特征在于，包括： 对印刷电路板表面进行视觉识别，确定所述印刷电路板表面所有点胶区域各自的空间形状特征信息；对点胶喷嘴进行追踪识别，得到所述点胶喷嘴与所述印刷电路板表面的相对位置信息，基于所述相对位置信息，确定与所述点胶喷嘴匹配的点胶区域； 基于所述匹配的点胶区域的空间形状特征信息，确定所述点胶喷嘴在所述匹配的点胶区域上方的移动路径；对所述点胶喷嘴沿所述移动路径运动进行视觉识别，得到所述点胶喷嘴当前对应点胶位置的形状信息；基于所述点胶位置的形状信息，调整所述点胶喷嘴相对所述点胶位置的瞄准姿态； 基于所述空间形状特征信息，调整所述点胶喷嘴沿所述移动路径运动过程中对点胶位置的胶液输出状态；再基于所述点胶位置的胶液形态信息，调整对所述点胶位置的固化操作状态； 其中，基于所述空间形状特征信息，调整所述点胶喷嘴沿所述移动路径运动过程中对点胶位置的胶液输出状态，包括： 步骤S1，利用下面公式1，根据所述点胶喷嘴沿所述移动路径运动过程中对点胶位置的胶液输出状态中是否存在胶液拉丝的情况以及胶液拉丝的长度以及拉丝的粗细状态，控制所述点胶喷嘴的使能， Et＝[St＝1][Dt≥Dmin][Lt≥Lmin]1 在上述公式1中，Et表示t时刻所述点胶喷嘴的使能控制值；St表示t时刻所述胶液拉丝的存在识别值，若St＝1，则表示t时刻存在胶液拉丝，若St＝0，则表示t时刻不存在胶液拉丝；Dt表示t时刻所述胶液拉丝的横面直径；Lt表示t时刻所述胶液拉丝的长度值；表示逻辑与，若逻辑与之间的所有算式均成立，则整体输出值为1，若逻辑与之间的所有算式中存在一个或一个以上的算式不成立，则整体输出值为0；Dmin表示胶液拉丝的最小横面直径；Lmin表示胶液拉丝的最小长度； 步骤S2，在所述点胶喷嘴的使能打开的情况下，利用下面公式2，根据胶液拉丝的长度以及拉丝的粗细状态，控制所述点胶喷嘴的旋转速度， 在上述公式2中，Vt表示在所述点胶喷嘴的使能打开的情况下，t时刻所述点胶喷嘴的旋转速度；Vmax表示所述点胶喷嘴的最大可控旋转速度；e表示自然常数； 步骤S3，利用下面公式3，根据上一个点胶位置的胶液停滞时长以及拉丝最长长度和拉丝的粗细状态，控制对下一个点胶位置进行点胶时的胶液停滞时长， 在上述公式3中，Tnext表示下一个点胶位置进行点胶时的胶液停滞时长，若为第一个点胶位置，则点胶时的胶液停滞时长为初始设定时长；Tprevious表示上一个点胶位置进行点胶时的胶液停滞时长；LM表示上一个点胶位置的胶液拉丝最长长度；DM表示上一个点胶位置的胶液拉丝的最大横面直径；表示得到和0中的最大值。

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