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龙图腾网获悉东北大学;中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团第四工程有限公司申请的专利一种控制围岩变形的悬臂掘进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510418521.7，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种控制围岩变形的悬臂掘进装置是由李坤明;管魁锐;贾鹏;钟莹;李庆喜;赵成龙设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制围岩变形的悬臂掘进装置在说明书摘要公布了：本发明适用于隧道掘进开挖的技术领域。本发明公开了一种控制围岩变形的悬臂掘进装置，包括安装于掘进机前端的掘进悬臂，于掘进悬臂远离掘进机的一端安装有截割钻头，于掘进机的两侧对称安装有两个纵向驱动件，于各纵向驱动件的输出端可拆卸连接有纵向条状装配座，于两纵向条状装配座之间安装有多个支撑式导向机构，于两纵向条状装配座之间连接有万向式插管机构，万向式插管机构位于支撑式导向机构远离隧道内周壁的一侧，位于掘进机最前端的支撑式导向机构上安装有主动式喷浆机构。本发明解决了在软弱地层条件下，采用悬臂掘进机开挖隧道时出现的围岩变形不均匀，侵入初期支护限界的问题，控制隧道围岩超欠挖，保证了隧道初期支护正常施工。

本发明授权一种控制围岩变形的悬臂掘进装置在权利要求书中公布了：1.一种控制围岩变形的悬臂掘进装置，包括安装于掘进机前端的掘进悬臂，于所述掘进悬臂远离掘进机的一端安装有截割钻头，其特征在于：于所述掘进机的两侧对称安装有两个纵向驱动件，于各所述纵向驱动件的输出端可拆卸连接有纵向条状装配座，于两所述纵向条状装配座之间沿隧道的长度方向间隔安装有多个支撑式导向机构，这些支撑式导向机构均位于掘进机的前端，于两纵向条状装配座之间滑动连接有万向式插管机构，所述万向式插管机构位于支撑式导向机构远离隧道内周壁的一侧，位于掘进机最前端的支撑式导向机构上安装有主动式喷浆机构，多节式注浆管经支撑式导向机构插入隧道内周壁内；所述纵向条状装配座包括一端通过固定座体与纵向驱动件可拆卸连接的纵向条状座体，于所述纵向条状座体上构造有纵向导轨，所述纵向导轨的两端分别延伸至纵向条状座体的两端，于纵向条状座体上沿其延伸方向间隔开设有多个条形孔，各所述条形孔沿纵向条状座体的长度方向延伸，各支撑式导向机构的两侧分别装配于两个纵向条状装配座的纵向导轨上，万向式插管机构的下端与两纵向条状座体滑动连接；所述支撑式导向机构包括拱形装配部和两个转接部，且拱形装配部与隧道内周壁的弧形形态相同，两所述转接部分别安装于拱形装配部的两端，于各所述转接部上构造有滑动块，于所述滑动块上沿其长度方向间隔开设有固定孔，滑动块滑动装配于相对应的纵向导轨上，且紧固螺栓穿经相对应的条形孔和固定孔并紧固纵向条状座体和滑动块；所述拱形装配部包括拱形板，于所述拱形板上沿其弧形延伸方向间隔构造有多个第一关节碗扣，于各所述第一关节碗扣内活动装配有第一关节球，于各所述第一关节球内开设有沿第一关节球的径向贯穿第一关节球的导向通道。

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