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龙图腾网获悉嘉兴中科声学科技有限公司申请的专利一种超短基线定位方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413082.0，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种超短基线定位方法、系统、设备及介质是由黄敏燕;张宇翔;史淼奇;王力设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超短基线定位方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种超短基线定位方法、系统、设备及介质，涉及水下定位技术领域。该方法包括获取目标信号，并基于目标信号，得到目标信号到达各个接收阵元的初始相位；基于各个初始相位，确定目标信号到两两阵元之间的所有的所对应的相位差集合；基于相位差模糊修正策略，对各个相位差进行修正，得到目标信号到达两两阵元之间的相位差；根据修正后的相位差结合定位阵型进行定位解算，得到目标信号对应的位置坐标，以提高定位的精度和准确性。

本发明授权一种超短基线定位方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种超短基线定位方法，其特征在于，应用于五阵元基阵，所述五阵元基阵包括5个接收阵元，5个接收阵元以定位基阵中心为圆心沿圆周方向均匀分布；其中，两两所述接收阵元之间的连线组成基线；所述基线包括多个长基线和多个短基线，每一所述短基线对应一个与所述短基线平行的所述长基线，所述定位方法包括： 获取目标信号，并基于所述目标信号，得到所述目标信号到达每一所述接收阵元的初始相位； 基于各个所述初始相位，确定所述目标信号所对应的相位差集合；其中，所述相位差集合包括多个相位差，所述相位差为所述目标信号到达一所述接收阵元与到达另一所述接收阵元之间的相位差； 基于相位差模糊修正策略，对各个所述相位差进行修正，得到所述目标信号对应的各个目标相位差；其中，得到所述目标信号对应的各个目标相位差，包括：基于两两平行限定条件，确定每个所述相位差的相位差模糊周期数；其中，两两平行包括一所述短基线和所述短基线对应的一个与所述短基线平行的所述长基线；基于各个所述相位差模糊周期数，对各个所述相位差进行修正，得到所述目标信号所对应的修正相位差；基于相位差约束条件，对各个所述修正相位差进行处理，得到所述目标信号所对应的所述目标相位差；其中，所述两两平行限定条件是，长基线的修正相位差为1.618倍的短基线的修正相位差； 对各个所述目标相位差采用定位阵型进行定位解算，得到所述目标信号对应的目标位置。

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