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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种螺栓状态参数的确定方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405545.9，技术领域涉及：G01M11/00；该发明授权一种螺栓状态参数的确定方法、装置、设备、介质及产品是由华旭刚;罗纯坤;陈孛;李臻彦设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺栓状态参数的确定方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明提供了一种螺栓状态参数的确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及结构螺栓健康状态自动化检测技术领域，该方法具体包括：基于待检测螺栓的检测需求，确定目标检测模型，并将待检测螺栓的螺栓信息输入目标检测模型，得到待检测螺栓的第一螺栓图像信息；待检测螺栓包括至少一个螺栓；对第一螺栓图像信息进行图像校准处理，得到第二螺栓图像信息；第二螺栓图像信息中螺栓的标记线朝向为预设朝向；基于第二螺栓图像信息，确定待检测螺栓的状态参数，其中，状态参数为螺栓松动角度和或螺栓预紧力。本发明可实现螺栓松动角度和预紧力的自动化无接触式无损检测，极大程度上的提高了螺栓健康状态检测的效率和准确率。

本发明授权一种螺栓状态参数的确定方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种螺栓状态参数的确定方法，其特征在于，包括： 基于待检测螺栓的检测需求，确定目标检测模型，并将所述待检测螺栓的螺栓信息输入所述目标检测模型，得到所述待检测螺栓的第一螺栓图像信息；其中，所述待检测螺栓的螺栓信息为利用计算机视觉方式确定的所述待检测螺栓的图像数据，所述待检测螺栓包括至少一个螺栓； 对所述第一螺栓图像信息进行图像校准处理，得到第二螺栓图像信息；其中，所述第二螺栓图像信息中螺栓的标记线朝向为预设朝向； 基于所述第二螺栓图像信息，确定所述待检测螺栓的状态参数，其中，所述状态参数为螺栓松动角度和或螺栓预紧力，所述螺栓松动角度是基于各螺栓的标记线夹角进行确定的，所述螺栓预紧力是基于各螺栓的螺栓松动角度或螺栓长度增量进行确定的，各螺栓的标记线夹角、螺栓松动角度和螺栓长度增量是根据所述第二螺栓图像信息中各螺栓的朝向进行确定的；其中，基于所述第二螺栓图像信息，确定所述待检测螺栓的螺栓预紧力，包括：基于所述第二螺栓图像信息，确定所述至少一个螺栓的螺帽面松动角度和螺母面松动角度；基于所述目标检测模型对所述第二螺栓图像信息进行处理，得到所述至少一个螺栓的螺帽面预测框信息和螺母面预测框信息；基于所述至少一个螺栓的螺帽面预测框信息和螺母面预测框信息，确定所述至少一个螺栓的测量长度，并基于所述测量长度和预设长度确定所述至少一个螺栓的螺栓长度增量；基于连接件刚度、螺栓刚度、所述至少一个螺栓的螺帽面松动角度和螺母面松动角度；或者，基于连接件刚度、螺栓刚度、所述至少一个螺栓的螺帽面松动角度和螺栓长度增量，确定所述至少一个螺栓的螺栓预紧力；其中，所述螺栓的螺栓预紧力的计算表达式为：，，；，；其中，为当前状态下的螺栓预紧力，为螺栓拧紧初始状态下的预紧力，为螺栓预紧力变化量，为螺母面松动角度，为螺帽面松动角度，为螺栓松动角度增量，为螺栓长度增量，为螺栓刚度；为连接件刚度，为螺栓的螺距，为螺栓拧紧状态下的初始长度，为转化成真实值的螺栓长度，为计算得到的螺栓长度，为像素长度与真实长度间的转化系数，为误差修正系数，为摩擦系数，反映摩擦对预紧力变化的抑制作用。

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