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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于改进黏菌优化算法的颤振信号参数优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397121.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于改进黏菌优化算法的颤振信号参数优化方法及系统是由张永贤;李其伟设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进黏菌优化算法的颤振信号参数优化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于改进黏菌优化算法的颤振信号参数优化方法及系统，涉及电液伺服系统控制信号优化技术领域，包括在电液伺服系统的PID控制器输出的控制信号中叠加颤振信号，确定优化颤振信号的频率与幅值；根据参数变量及系统的平均滞环宽度，构建适应度函数，根据系统的相关设备的规格属性信息确定颤振信号的频率与幅值范围，构建系统的超调量约束条件及参数变量的上下限约束条件，根据适应度函数、超调量约束条件及上下限约束条件，并基于改进黏菌优化算法，构建颤振信号参数优化模型，向颤振信号参数优化模型输入参数变量对应的区间，获得优化后的参数变量取值，方法可以有效减小系统滞环面积与滞环宽度，提高系统控制精度。

本发明授权基于改进黏菌优化算法的颤振信号参数优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进黏菌优化算法的颤振信号参数优化方法，其特征在于，包括： 在电液伺服系统的PID控制器输出的控制信号中叠加颤振信号，确定所述颤振信号需要优化的参数变量以及频率上限值,所述参数变量包括信号频率以及幅值； 根据所述参数变量以及所述电液伺服系统的平均滞环宽度，构建适应度函数，其中，包括：向所述电液伺服系统输入连续变化的周期给定信号，输出在所述周期给定信号内不同点值对应的位移数据，所述周期给定信号用于表征输入所述电液伺服系统的周期电流信号；根据所述周期电流信号与所述位移数据，确定在同一坐标系下的上升曲线以及下降曲线；根据所述同一坐标系下的上升曲线以及下降曲线，基于多个电流点值对应位置的不同滞环宽度，确定所述平均滞环宽度，所述平均滞环宽度的计算表达式为： ， 式中，为第i个点对应的第一输出值；为第i个点对应的第二输出值；为采样点数； 所述适应度函数的计算表达式为： ， 式中，为迭代次数；为迭代最大次数； 根据所述频率上限值以及所述电液伺服系统的相关设备的规格属性信息，以构建所述电液伺服系统的超调量约束条件以及参数变量的上下限约束条件； 根据所述适应度函数、所述超调量约束条件以及所述上下限约束条件，并基于改进黏菌优化算法，构建颤振信号参数优化模型； 向所述颤振信号参数优化模型输入参数变量对应的区间，获得优化后的参数变量取值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。