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龙图腾网获悉中山格智美电器有限公司申请的专利一种永磁同步电机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119891843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510382820.X，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁同步电机的控制方法是由李方升;陈思溢;毛美姣;谭志飞;肖进步设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法，在转速外环中通过设计分数阶滑模面和分数阶趋近律以构建分数阶滑模控制器；利用蜣螂算法对分数阶滑模控制器的参数进行整定，得到分数阶滑模控制器的最优控制参数，分数阶滑模控制器基于最优控制参数生成最优q轴电流控制指令；在电流内环中通过设计分数阶预测模型和分数阶成本函数以构建分数阶模型预测电流控制器，用于生成最优定子电压控制指令；基于最优q轴电流控制指令和最优定子电压控制指令分别对目标永磁同步电机的转速和电流进行控制，使得目标永磁同步电机的实际转速和电流跟踪到给定转速和电流；通过抑制永磁同步电机的转速波动以提高永磁同步电机转速的控制精度。

本发明授权一种永磁同步电机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括： 步骤1，选择目标永磁同步电机，所述目标永磁同步电机的双闭环控制系统包括转速外环和电流内环； 步骤2，在所述转速外环中设计分数阶滑模面和分数阶趋近律，并基于所述分数阶滑模面和所述分数阶趋近律构建分数阶滑模控制器，所述分数阶滑模面的表达式为： 其中，表示分数阶滑模面，表示位置跟踪误差，表示速度跟踪误差，表示分数阶积分算子，表示微分阶次，、均表示正实数，、均表示快速终端滑模面的参数，； 步骤3，利用蜣螂算法对所述分数阶滑模控制器的参数进行整定，得到所述分数阶滑模控制器的最优控制参数，所述分数阶滑模控制器基于所述最优控制参数生成所述目标永磁同步电机的最优q轴电流控制指令； 步骤4，在所述电流内环中设计分数阶预测模型和分数阶成本函数，并基于所述分数阶预测模型和所述分数阶成本函数构建分数阶模型预测电流控制器，所述分数阶模型预测电流控制器用于生成所述目标永磁同步电机的最优定子电压控制指令； 在所述电流内环中设计分数阶预测模型和分数阶成本函数，包括： 以所述目标永磁同步电机在d-q坐标系下的电压平衡方程为基础，引入分数阶微分算子，在所述电流内环中构建分数阶电压平衡方程； 采用分数阶预估校正算法构建所述分数阶电压平衡方程的分数阶预测模型； 选择d-q轴电压矢量，并构建所述d-q轴电压矢量的数值评价指标表达式； 在所述数值评价指标表达式的基础上引入分数阶微积分理论，设计分数阶成本函数； 步骤5，基于所述最优q轴电流控制指令和所述最优定子电压控制指令分别对所述目标永磁同步电机的转速和电流进行控制，使得所述目标永磁同步电机的实际转速和电流跟踪到给定转速和电流。

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