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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于数据分发服务的多无人系统相互认证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510379958.4，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于数据分发服务的多无人系统相互认证方法是由李扬;高原;潘泉设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据分发服务的多无人系统相互认证方法在说明书摘要公布了：本发明属于多无人系统相互认证技术领域，本发明公开了一种基于数据分发服务的多无人系统相互认证方法，方法包括：当接收到待认证智能体的连接请求时，向通信范围内广播安全参数的获取请求；接收t‑1个安全参数；基于t‑1个安全参数以及当前智能体的安全参数计算虚拟公钥；当虚拟公钥与群公钥相同时，向待认证智能体发送通信密钥，并将待认证智能体加入通信列表；本发明基于安全参数计算虚拟公钥，将虚拟公钥与群公钥进行比对，从而对待认证智能体进行身份认证，解决了现有技术无法在网络中断或离线场景下完成智能体身份认证的问题，为多无人系统在多个领域的应用提供了重要技术保障。

本发明授权基于数据分发服务的多无人系统相互认证方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据分发服务的多无人系统相互认证方法，其特征在于，包括以下步骤： 当接收到待认证智能体的连接请求时，向所述待认证智能体发送假名的获取请求； 接收所述假名，并向通信范围内广播所述假名对应的待认证智能体的通信密钥的获取请求； 若接收到所述通信密钥，则将所述待认证智能体加入通信列表；若未接收到所述通信密钥，则继续执行； 向所述待认证智能体发送过期时间的获取请求； 接收所述待认证智能体发送的过期时间，将所述过期时间与当前时间进行比对；检查所述待认证智能体的假名是否在注销信息表中； 若所述过期时间早于当前时间或所述假名在注销信息表中，则终止执行； 若所述过期时间晚于当前时间且所述假名不在注销信息表中，则向所述待认证智能体发送公钥和第一信息的获取请求；所述第一信息由待认证智能体的私钥加密；所述第一信息包括当前时间和当前时间的签名； 接收所述公钥和第一信息； 利用所述公钥验证当前时间的签名，得到第二信息； 利用所述当前时间计算传输时间； 若所述第二信息与当前时间相同且传输时间小于最大允许传输时间，则继续执行；若所述第二信息与当前时间不相同或所述传输时间大于等于最大允许传输时间，则终止执行； 向通信范围内广播安全参数的获取请求； 接收t-1个安全参数；其中，t-1个所述安全参数包括待认证智能体的安全参数和通信范围内的至少t-2个已认证智能体的安全参数； 基于t-1个所述安全参数以及当前智能体的安全参数计算虚拟公钥；其中，所述安全参数包括假名、公钥和过期时间； 当所述虚拟公钥与群公钥相同时，向所述待认证智能体发送通信密钥，并将所述待认证智能体加入通信列表；其中，所述群公钥为所有已认证智能体共享的密钥，用于生成公钥，t表示恢复所述群公钥所需智能体的第一数量。

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