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龙图腾网获悉福龙马集团股份有限公司申请的专利一种推雪铲装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119877441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510374697.7，技术领域涉及：E01H5/06；该发明授权一种推雪铲装置是由张西泠;温志鹏;吴永龙;赖泳湘;林晓和;简锡湖;林文荣设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推雪铲装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种推雪铲装置，包括：与车辆底盘固定连接的前固定架、滑动安装在所述前固定架上的连接座、驱动所述连接座在所述前固定架上向左右移动的第一驱动组件；在所述连接座远离所述前固定架一侧设有安装支架、一组转动安装在所述安装支架与连接座之间的连杆组件、驱动所述安装支架向上下转动的第二驱动组件、设置在所述连杆组件安装部位的压力监测组件；本发明通过设置第一技术层提高地形适应控制、第二技术层提高积雪处理控制、第三技术层提高作业面域控制，通过三轴联动调节系统实现三维动态补偿。

本发明授权一种推雪铲装置在权利要求书中公布了：1.一种推雪铲装置，其特征在于，包括： 与车辆底盘固定连接的前固定架（1）、滑动安装在所述前固定架（1）上的连接座（2）、驱动所述连接座（2）在所述前固定架（1）上向左右移动的第一驱动组件（21）； 在所述连接座（2）远离所述前固定架（1）一侧设有安装支架（3）、一组转动安装在所述安装支架（3）与连接座（2）之间的连杆组件（4）、驱动所述安装支架（3）向上下转动的第二驱动组件（41）、设置在所述连杆组件（4）安装部位的压力监测组件（42）； 所述安装支架（3）远离所述连接座（2）一侧的下方转动安装有三角架（5）、驱动所述三角架（5）与所述安装支架（3）夹角调节的第三驱动组件（51）； 所述三角架（5）远离所述安装支架（3）一端转动安装有铲雪板（6）、设置在所述安装支架（3）两侧驱动所述铲雪板（6）以与所述安装支架（3）区域为轴心，向左右摆动的第四驱动组件（61）； 所述铲雪板（6）包括与所述安装支架（3）转动连接的主雪板（62）、滑动安装在所述主雪板（62）两侧的副雪板（63）、以及驱动两个所述副雪板（63）从所述主雪板（62）两侧向展开回收的第五驱动组件（64）； 在所述主雪板（62）上方设置用于监测所述铲雪板（6）内的积雪高度的第一视觉监测组件（65），在所述副雪板（63）上方设置用于监测道路两侧阻挡物的第二视觉监测组件（66）； 控制模块（7），所述控制模块（7）与所述第一驱动组件（21）、第二驱动组件（41）、第三驱动组件（51）、第四驱动组件（61）、第五驱动组件（64）、第一视觉监测组件（65）、第二视觉监测组件（66）、压力监测组件（42）电连接； 通过所述控制模块（7）控制所述第三驱动组件（51），驱动所述三角架（5）绕与所述安装支架（3）的连接部位转动，调节所述铲雪板（6）下方抵接在地面； 通过所述压力监测组件（42）监测所述连杆组件（4）安装部位压力，当所述铲雪板（6）受阻，所述连杆组件（4）所受压力增大，配合所述控制模块（7）控制第二驱动组件（41），驱动所述安装支架（3）向上转动； 通过所述压力监测组件（42）监测所述连杆组件（4）安装部位压力，当所述铲雪板（6）悬空，所述连杆组件（4）所受压力减小，配合所述控制模块（7）控制第二驱动组件（41），驱动所述安装支架（3）向下转动，保持所述铲雪板（6）贴地状态； 通过所述第二视觉监测组件（66）监测所述铲雪板（6）内的积雪高度达到预设高度时，通过所述第一视觉监测组件（65）确定无障碍物的左右侧方向，配合所述控制模块（7）控制所述第四驱动组件（61），驱动所述铲雪板（6）向左右侧摆动，将积雪推向无障碍物的左右侧方向； 通过所述第一视觉监测组件（65）监测障碍物，测量所需铲雪的路面宽度，配合所述控制模块（7）控制所述第五驱动组件（64）驱动所述副雪板（63）从所述主雪板（62）两侧向展开对应所需铲雪的路面宽度； 单侧宽度不足，通过所述控制模块（7）控制所述第一驱动组件（21），驱动所述连接座（2）进行向左右移动，调节所述铲雪板（6）单侧长度。

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