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龙图腾网获悉四川浩能新能源有限公司申请的专利一种光伏板辅助安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510373049.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种光伏板辅助安装机器人是由黄友波;刘志强;孙春耕;李佳设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板辅助安装机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏组件安装技术领域，具体是涉及一种光伏板辅助安装机器人，包括铺设单元；在铺设单元的下方设置有对光伏板下部进行固定的固定单元，固定单元包括一端转动设置在铺设单元下部的延伸臂，延伸臂与铺设单元转动连接的一端称为转动端，延伸臂围绕转动端转动的端部称为行星端，在行星端上设置有电批，延伸臂在铺设单元上转动时具有工作状态和避让状态，铺设单元沿支架的长度方向移动时，延伸臂随铺设单元同步移动并在与竖杆接触时切换至避让状态，当延伸臂完全经过竖杆后，延伸臂切换至工作状态。本发明降低了工作人员的工作量，提高了对于光伏板的安装效率。

本发明授权一种光伏板辅助安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏板辅助安装机器人，包括将光伏板（11）铺设到支架（1）上的铺设单元（2），支架（1）包括多个沿水平方向排布的竖杆（12），光伏板（11）下部设置有安装孔（111）； 其特征在于，在铺设单元（2）的下方设置有对光伏板（11）下部进行固定的固定单元（3），固定单元（3）包括一端转动设置在铺设单元（2）下部的延伸臂（31），延伸臂（31）与铺设单元（2）转动连接的一端称为转动端，延伸臂（31）围绕转动端转动的端部称为行星端，在行星端上设置有电批（32），延伸臂（31）在铺设单元（2）上转动时具有工作状态和避让状态，铺设单元（2）沿支架（1）的长度方向移动时，延伸臂（31）随铺设单元（2）同步移动并在与竖杆（12）接触时切换至避让状态，当延伸臂（31）完全经过竖杆（12）后，延伸臂（31）切换至工作状态，且此时延伸臂（31）上的电批（32）与光伏板（11）下部的安装孔（111）对齐，在延伸臂（31）的转动端上设置有将延伸臂（31）从避让状态切换至工作状态的复位单元（33）； 复位单元（33）包括能驱动延伸臂（31）转动的第一旋转驱动器（331）； 在延伸臂（31）的转动端上固定设置有转动套（332），在转动套（332）的内壁上围绕转动套（332）的轴线固定设置有多个单向齿（3321），在第一旋转驱动器（331）的输出端上固定设置有转动柱（333），转动柱（333）延伸至转动套（332）内，在转动柱（333）的侧壁上固定倾斜设置有弹片（3331），弹片（3331）与单向齿（3321）单向啮合，且弹片（3331）弯曲越过单向齿（3321）时的弹力大于设置有电批（32）的延伸臂（31）的总重量。

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