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龙图腾网获悉德清县浙工大莫干山研究院申请的专利一种非圆轮廓零件位置域高精度车削加工方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361364.0，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权一种非圆轮廓零件位置域高精度车削加工方法、装置及介质是由顾曹源;华骋远;吴麒;张文安;王瑶为;吴祥;刘安东设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非圆轮廓零件位置域高精度车削加工方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非圆轮廓零件位置域高精度车削加工方法、装置及介质，包括：针对旋转系统，给定电机电压激励信号，采集刀具位置输出信号，采用系统辨识工具箱得到时间域下的旋转系统二阶状态空间模型；针对时间周期的变化会显著降低旋转系统控制性能的问题，给出位置域的定义，将旋转系统的时间域模型转换到位置域模型；根据得到的位置域模型，将位置域模型离散化并转换为高阶全驱模型，随后设计相应的全驱镇定控制器使旋转系统镇定；设计模型预测控制器求解最优控制律并通过相应关系式反变换为全驱控制律。本发明采用全驱系统模型来表征位置域下的旋转系统，既能维持模型的物理诠释性，又可规避传统手段里常出现的不良矩阵问题。

本发明授权一种非圆轮廓零件位置域高精度车削加工方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种非圆轮廓零件位置域高精度车削加工方法，其特征在于，包括： 步骤S1、针对旋转系统，给定电机电压激励信号，采集刀具位置输出信号，采用系统辨识工具箱得到时间域下的旋转系统二阶状态空间模型，旋转系统二阶状态空间模型为： 1 其中，代表旋转系统状态，表示旋转系统状态对时间的导数，代表刀具位置输出信号，代表电机电压激励信号，表示旋转系统的状态矩阵，表示旋转系统的控制矩阵，表示旋转系统的输出矩阵； 步骤S2、针对时间周期的变化会显著降低旋转系统控制性能的问题，给出位置域的定义，通过一种变换方法将旋转系统的时间域模型转换到位置域模型，包括： 定义为旋转系统的转速，，则时间域下的任意位置可被表示为： 2 其中，为时刻对应的位置，为积分变量，位置域是一系列式2定义的位置的集合，将时域信号在位置域中表示为： 3 和的关系式为，式2的反函数由下式给出： 4 其中，表示位置域下的系统转速，将式2代入式1，旋转系统状态的导数可以表示为： 5 其中，表示位置域下的旋转系统状态，将作为旋转系统状态的独立变量，在位置域中的旋转系统状态空间模型为： 6 其中，和分别为位置域下的刀具位置输出信号和电机电压激励信号； 步骤S3、根据得到的位置域模型，将位置域模型离散化并转换为高阶全驱模型，随后设计相应的全驱镇定控制器使旋转系统镇定； 步骤S4、设计模型预测控制器求解最优控制律并通过相应关系式反变换为全驱控制律。

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