中国科学院光电技术研究所刘博获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利基于深度学习的激光雷达信号处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510355261.3，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于深度学习的激光雷达信号处理方法和系统是由刘博;王子珣;蒋赟;刘太贝设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度学习的激光雷达信号处理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习的激光雷达信号处理方法和系统，属于激光雷达技术领域。所述方法通过激光雷达探测原理仿真获取训练用数据集，针对训练用数据集引入时间窗口滑动模块、自注意力机制模块和软阈值去噪模块构建激光雷达信号处理和三维结构重建网络，最后基于构建的激光雷达信号处理和三维结构重建网络，根据输入的待处理的激光雷达原始数据输出对应的去噪后三维结构重建结果。与传统的直方图技术方法对比，本发明能够实现弱回波和低信噪比场景激光雷达信号处理和三维结构重建，提高针对目标场景的探测速度，并满足激光雷达中对探测场景高精度重建的需求。
本发明授权基于深度学习的激光雷达信号处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的激光雷达信号处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取标记有像素真实距离的多个探测场景深度图和标记有反射强度的多个探测场景强度图； 对获取的深度图和强度图进行仿真处理，获取训练用数据集； 基于所述训练用数据集，训练ADMN网络架构获得激光雷达信号处理和三维结构重建网络；所述ADMN网络架构中引入用于初步提取信号特征的时间窗口滑动模块、用于充分提取信号特征的自注意力机制模块、用于自适应分离信号光子和噪声光子的软阈值去噪模块；其中，所述自注意力机制模块用于接收所述时间窗口滑动模块输出的初步特征，对所述初步特征进行全局相关性处理和二次特征提取，输出考虑全局相关性的特征数据并输入至软阈值去噪模块； 基于所述激光雷达信号处理和三维结构重建网络，根据待处理的激光雷达原始数据输出对应的去噪后重建探测目标三维结构图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院光电技术研究所，其通讯地址为：610041 四川省成都市武侯区人民南路四段九号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号