南京信息工程大学王杰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种面向蜂窝网络高精度无缝感知的分布式多站航迹绘制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510355764.0，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种面向蜂窝网络高精度无缝感知的分布式多站航迹绘制方法是由王杰;王梦;陈军;张治中设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向蜂窝网络高精度无缝感知的分布式多站航迹绘制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向蜂窝网络高精度无缝感知的分布式多站航迹绘制方法，包括：步骤1，建立目标运动模型，根据基站的信噪比计算量测误差界，对各基站的量测数据做扩展卡尔曼滤波得到各局部航迹；步骤2，利用原基站的私有覆盖区航迹辅助参考量测进行航迹起始，经过扩展卡尔曼滤波得到参考航迹；步骤3，对各基站重叠覆盖区航迹进行航迹融合，得到高精度的重叠覆盖区航迹；更新基站的私有覆盖区航迹；连接更新后的每个基站私有覆盖区航迹和融合之后的重叠覆盖区航迹，获取目标航迹的整体态势。利用该方法能够实现对跨基站目标的完整跟踪，解决了多基站分时探测低空目标航迹断续和精度不足的问题，大大增强了系统的实用性和可靠性。
本发明授权一种面向蜂窝网络高精度无缝感知的分布式多站航迹绘制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向蜂窝网络高精度无缝感知的分布式多站航迹绘制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取基站总数量、基站量测数据和目标初始状态，建立目标运动模型，根据基站的信噪比计算量测误差界，并对各基站的量测数据做扩展卡尔曼滤波得到各局部航迹； 步骤2，在给定重叠覆盖区内，对各基站重叠覆盖区航迹时空对齐后进行关联，根据关联成功的各基站重叠覆盖区航迹量测值和误差界，通过最大似然估计求取参考量测，利用原基站的私有覆盖区航迹辅助参考量测进行航迹起始，经过扩展卡尔曼滤波得到参考航迹； 步骤3，计算参考航迹与步骤2内关联成功的各基站重叠覆盖区航迹的参考误差，根据所述误差动态分配权重，对各基站重叠覆盖区航迹进行航迹融合，得到高精度的重叠覆盖区航迹；利用融合后的重叠覆盖区航迹辅助下一基站重新滤波，更新基站的私有覆盖区航迹；连接更新后的每个基站私有覆盖区航迹和融合之后的重叠覆盖区航迹，获取目标航迹的整体态势。
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