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龙图腾网获悉江苏欧皇电动科技有限公司申请的专利一种车架振动测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510350416.4，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权一种车架振动测试方法及系统是由刘劲松;王凤军设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车架振动测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动三轮车车架测试技术领域，公开了一种车架振动测试方法及系统，其中，方法包括：实时采集车架两端的动态位移、应变、振动力等信号；基于采集数据计算车架的动态刚度和频率响应特性；通过同步模式和异步模式结合的方法确定车架的共振频率范围。相较于现有技术中车架振动测试过程中提供机构的调控能力有限，尤其是无法结合同步振动和异步振动实现对车架共振频率范围的精准识别的技术问题，由于本申请通过同步与异步模式的结合、动态刚度计算和振动输入信号的自适应动态调控，实现了车架振动的共振频率范围的准确识别。

本发明授权一种车架振动测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车架振动测试方法，其特征在于，方法包括： 步骤S10：通过设置在车架两端第一振动提供机构和第二振动提供机构上的位移传感器、加速度传感器和应变片分别采集车架两端时刻t的车架振动动态信号数据，包括：第一位移数据、第二位移数据、第一应变数据、第二应变数据、第一振动力数据和第二振动力数据，并通过设置同步时信号对车架振动动态信号进行时间戳标记； 步骤S20：基于车架振动动态信号数据计算得到两端的融合特征数据，包括：动态位移差、两端的动态应变差和平均振动力，根据融合特征数据计算车架动态刚度；其中，车架动态刚度的计算公式为：，其中，为应变的时间变化率，用于修正局部变形对刚度的贡献；为动态修正系数； 步骤S30：对第一位移数据和第二位移数据进行快速傅里叶变换提取车架主要振动频率，包括第一主要振动频率和第二主要振动频率，计算车架振动动态频率差，； 步骤S40：根据车架动态刚度和车架振动动态频率差动态调整第一振动提供机构和第二振动提供机构的输入信号，进行车架两端同步模式测试和车架两端异步模式测试确定共振频率点集合； 步骤S50：根据共振频率点集合确定共振频率范围并输出车架振动测试结果。

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