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龙图腾网获悉成都工业学院申请的专利一种储罐外表面缺陷超声定位成像检测方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119804655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510294203.4，技术领域涉及：G01N29/06；该发明授权一种储罐外表面缺陷超声定位成像检测方法、设备和介质是由丁超;徐敬英;王党飞;王强;彭悦蓉;李航;王杰设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种储罐外表面缺陷超声定位成像检测方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种储罐外表面缺陷超声定位成像检测方法、设备和介质，涉及定位检测技术领域，通过获取探头运动轨迹和超声回波信号，得到数据对齐后的探头二维位置数据，从而进一步的得到三维坐标，基于三维坐标生成缺陷三维投影图像，提供缺陷的三维可视化投影，直观展示缺陷特性，辅助后续的智能识别与诊断，再通过三维投影图像和超声回波信号提取特征数据，进行缺陷分类模型的构建，并对缺陷分类模型进行训练；基于训练后的缺陷分类模型，输出缺陷类型的概率分布；基于缺陷类型的概率分布生成缺陷诊断报告，能够实现对缺陷位置、分布和特征的直观可视化，提高检测效率，减少漏检和误检，实现检测数据的自动化存储。

本发明授权一种储罐外表面缺陷超声定位成像检测方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种储罐外表面缺陷超声定位成像检测方法，其特征在于，包括以下具体步骤： 获取探头运动轨迹和超声回波信号，得到数据对齐后的探头二维位置数据，具体包括： 实时获取探头运动轨迹，根据探头运动轨迹提取探头的二维位置数据，包括：实时捕获储罐表面影像数据，记录每帧时间戳；根据影像数据的时间戳，生成探头的轨迹序列；基于探头的轨迹序列，使用YOLO目标检测算法识别探头的位置数据；基于探头的位置数据提取探头的像素坐标，通过相机标定矩阵将探头的像素坐标转换为储罐坐标系的探头的二维位置数据； 实时获取超声回波信号，包括：获取超声探头的采样频率和时间窗长度；实时采集超声探头的回波信号，基于超声探头的采样频率和时间窗长度对采集超声探头的回波信号进行分帧处理，得到超声回波信号；将超声回波信号与探头的二维位置数据进行对齐，得到数据对齐后的探头二维位置数据； 获取探头与缺陷表面距离，结合数据对齐后的探头二维位置数据，生成缺陷点的三维坐标，具体包括： 对超声回波信号进行频域滤波和包络检测，提取信号包络，基于信号包络得到超声回波信号的声速和回波延迟时间；基于超声回波信号的声速和回波延迟时间，使用时差法计算探头与缺陷表面的距离；根据探头与缺陷表面的距离和探头的二维位置，生成缺陷点的三维坐标； 基于缺陷点的三维坐标生成缺陷三维投影图像； 基于缺陷三维投影图像和超声回波信号提取特征数据，包括：从三维投影图像中提取几何特征和纹理特征，几何特征包括缺陷体积和形状参数，纹理特征包括灰度共生矩阵；从超声回波信号中提取时域特征和频域特征，时域特征包括峰值幅度和信号包络面积，频域特征包括主频和带宽； 基于提取的特征数据构建深度学习的缺陷分类模型，并对缺陷分类模型进行训练； 基于训练后的缺陷分类模型，输出缺陷类型的概率分布； 基于缺陷类型的概率分布生成缺陷诊断报告。

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