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龙图腾网获悉上海恒润申启展览展示有限公司申请的专利一种大空间沉浸式体验设备的控制方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510266682.9，技术领域涉及：A63F13/212；该发明授权一种大空间沉浸式体验设备的控制方法、系统及终端是由刘海涛设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大空间沉浸式体验设备的控制方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大空间沉浸式体验设备的控制方法、系统及终端，涉及拓展现实的技术领域，其包括：于等候区范围内获取穿戴设备的穿戴触发信息、信息触发时间以及穿戴设备的定位信息；根据穿戴触发信息控制扫描设备对人员进行扫描生成人员特征数据；根据人员特征数据创建数字人模型；根据信息触发时间和时间批次表确定人员体验批次，并根据人员体验批次对数字人模型进行标记；当穿戴设备的定位信息进入活动区范围时，将数字人模型投影于场景画面中，以批次分隔方法将不同人员体验批次的数字人模型进行分隔，并将场景画面输出至显示装置。对体验者进行体验批次划分，并按照批次分隔方法进行分隔，从而提高XR体验设备的体验效率。

本发明授权一种大空间沉浸式体验设备的控制方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种大空间沉浸式体验设备的控制方法，其特征在于，包括： 于预设的等候区范围内获取预设的穿戴设备的穿戴触发信息、信息触发时间以及穿戴设备的定位信息，穿戴设备包括VR装置和穿戴马甲； 根据穿戴触发信息控制预设的扫描设备对人员进行扫描生成人员特征数据； 根据人员特征数据创建数字人模型； 根据信息触发时间和预设的时间批次表确定人员体验批次，并根据人员体验批次对数字人模型进行标记； 当穿戴设备的定位信息进入预设的活动区范围时，将数字人模型投影于预设的场景画面中，以预设的批次分隔方法将不同人员体验批次的数字人模型进行分隔，并将场景画面输出至预设的显示装置； 场景画面具有多个不同的场景模块，批次分隔方法包括： 根据人员体验批次将数字人模型分为上轮批次特征和当前批次特征； 根据上轮批次特征的穿戴设备的定位信息和预设的场景模块特征确定是否存在已进入下一个场景模块的上轮批次特征； 若存在已进入下一个场景模块的上轮批次特征，控制上轮批次特征的穿戴设备发出倒计时提示； 于预设的等待时长后，控制当前批次特征的穿戴设备发出就位提示，并引导当前批次特征进入活动区范围； 将当前批次特征的数字人模型投影于场景画面，并将场景画面输出至当前批次特征的显示装置； 于等待时长后，仍有上轮批次特征停留在当前批次特征所在场景模块时的处理方法包括： 根据上轮批次特征的穿戴设备的定位信息和场景模块确定滞留人员； 根据滞留人员匹配出对应的数字人模型； 将当前批次特征所在场景模块中的滞留人员的数字人模型进行透明化； 以预设的引导撤离方法对滞留人员进行引导以进入下一场景模块； 引导撤离方法包括： 根据滞留人员的穿戴设备的定位信息和预设的下一场景模块入口位置生成撤离路径； 根据撤离路径于预设的引导场景画面中创建撤离数字通道，将引导场景画面投影于滞留人员的显示装置，并发出引导提示以引导滞留人员沿撤离数字通道进行移动； 根据滞留人员的穿戴设备的定位信息和预设的安全距离确定虚拟墙位置； 在预设的单位时间内根据滞留人员的穿戴设备的定位信息确定滞留人员的撤离速度； 根据虚拟墙位置将预设的虚拟墙特征投影于引导场景画面中以将滞留人员与当前批次特征隔离，并根据撤离速度控制虚拟墙特征于场景画面中跟随滞留人员沿撤离路径移动。

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