买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利模型训练方法、地图数据融合方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272483.9，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权模型训练方法、地图数据融合方法及相关设备是由韩新娟设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练方法、地图数据融合方法及相关设备在说明书摘要公布了：本公开是关于一种模型训练方法、地图数据融合方法及相关设备，涉及自动驾驶技术领域。该模型训练方法包括：获取至少两个局部矢量地图和全局地图数据；对至少两个局部矢量地图进行提取，得到多个地图元素的类别数据和坐标数据；利用初始地图数据融合模型对类别数据和坐标数据进行特征提取，得到矢量地图特征；基于坐标数据进行栅格化处理，得到栅格地图特征；将矢量地图特征和栅格地图特征进行特征融合以及特征提炼，得到提炼后的地图特征；对提炼后的地图特征进行解码和预测处理，得到全局地图预测数据；基于全局地图预测数据和全局地图数据对初始地图数据融合模型进行训练，得到地图数据融合模型。本公开可得到准确的融合结果，且融合效率高。

本发明授权模型训练方法、地图数据融合方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，包括： 获取多个地图数据融合训练样本的训练数据集；所述地图数据融合训练样本包括至少两个局部矢量地图和全局地图数据；所述全局地图数据为融合所述至少两个局部矢量地图得到的； 对所述至少两个局部矢量地图进行提取，得到所述至少两个局部矢量地图中多个地图元素的类别数据和坐标数据； 利用初始地图数据融合模型对所述类别数据和所述坐标数据进行特征提取，得到矢量地图特征；基于所述坐标数据进行栅格化处理，得到栅格地图特征；将所述矢量地图特征和所述栅格地图特征进行特征融合以及特征提炼，得到提炼后的地图特征；对所述提炼后的地图特征进行解码和预测处理，得到全局地图预测数据； 基于所述全局地图预测数据和所述全局地图数据对所述初始地图数据融合模型进行训练，得到地图数据融合模型； 其中，将所述矢量地图特征和所述栅格地图特征进行特征融合以及特征提炼，得到提炼后的地图特征，包括： 基于所述矢量地图特征和所述栅格地图特征进行特征融合，得到初始地图特征； 基于多个地图元素的2D位置信息和所述栅格地图特征进行特征融合，得到所述初始地图特征对应的2D位置编码； 基于所述2D位置编码，利用Transformer编码器对所述初始地图特征进行特征提炼，得到所述提炼后的地图特征； 其中，所述多个地图元素的2D位置信息是基于所述坐标数据计算得到的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人小米汽车科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。