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龙图腾网获悉南方电网电动汽车服务有限公司申请的专利移动共享充电机器人的三相平衡控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119765397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510254357.0，技术领域涉及：H02J3/26；该发明授权移动共享充电机器人的三相平衡控制方法、装置和设备是由柏梦如;李勋;王奇;李友元;陈海强;嘉有为;骆俊杰设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动共享充电机器人的三相平衡控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种移动共享充电机器人的三相平衡控制方法、装置和设备。所述方法包括：在接收到待充电车辆发起的充电需求，且充电场站内存在处于空闲状态的移动共享充电机器人的情况下，基于候选移动共享充电机器人的数量和处于充电状态的移动共享充电机器人的数量，构建多个相位分配概率矩阵，基于剩余充电电量、需求充电电量及输出功率，计算多个相位分配概率矩阵的不平衡度；基于不平衡度满足预设条件的目标相位分配概率矩阵确定概率更新速度和概率更新方向，对多个相位分配概率矩阵进行更新，迭代执行直至不平衡度满足预设停止条件，基于不平衡度对应的相位分配策略进行相位调整。采用本方法能够改善充电站变压台区的三相不平衡问题。

本发明授权移动共享充电机器人的三相平衡控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种移动共享充电机器人的三相平衡控制的方法，其特征在于，所述方法包括： 在接收到至少一个待充电车辆发起的充电需求，且充电场站内存在处于空闲状态的移动共享充电机器人的情况下，在处于空闲状态的移动共享充电机器人中确定与至少一个待充电车辆的数量匹配的候选移动共享充电机器人，并获取处于充电状态的移动共享充电机器人所连接的车辆的剩余充电电量、至少一个待充电车辆的需求充电电量以及处于充电状态的移动共享充电机器人的各相输出功率； 基于所述候选移动共享充电机器人的数量和处于充电状态的移动共享充电机器人的数量，构建多个相位分配概率矩阵，并基于所述剩余充电电量、所述需求充电电量以及所述输出功率，计算多个相位分配概率矩阵各自对应的相位分配策略下的不平衡度； 基于多个相位分配概率矩阵中不平衡度满足预设条件的目标相位分配概率矩阵，确定概率更新速度和概率更新方向； 基于所述概率更新速度和所述概率更新方向，对多个相位分配概率矩阵进行更新，返回基于所述剩余充电电量、所述需求充电电量以及所述输出功率，计算多个相位分配概率矩阵各自对应的相位分配策略下的不平衡度的步骤并继续执行，直至所述不平衡度满足预设停止条件，基于所述不平衡度对应的相位分配策略对所述候选移动共享充电机器人以及处于充电状态的移动共享充电机器人进行相位调整。

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