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龙图腾网获悉安徽空天智能科技有限公司申请的专利一种包装箱码垛机及其机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510255536.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种包装箱码垛机及其机械手是由项磊;鹿亚茹;鹿亚忠设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装箱码垛机及其机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种包装箱码垛机及其机械手，包括支撑梁，所述支撑梁下端分别活动连接有第一T型杆以及第二T型杆，所述第一T型杆外侧活动连接有第一连接板，所述第二T型杆下端与第二连接板固定连接，所述支撑梁下端设有第一限位机构，通过第一限位机构对第一T型杆的移动距离进行限位，所述第一连接板上端内设有升降机构，所述升降机构上端与第一T型杆相连接；通过对支撑梁下端设置的第一限位机构进行调节，可对第一连接板以及第二连接板之间的张开距离，以及夹持距离进行调节，解决包装箱的夹持时间过长，同时还有可能因为行程的原因，使得两个夹板无法对包装箱进行夹持的情况发生。

本发明授权一种包装箱码垛机及其机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，包括支撑梁，其特征在于：所述支撑梁下端分别活动连接有第一T型杆以及第二T型杆，所述第一T型杆外侧活动连接有第一连接板，所述第二T型杆下端与第二连接板固定连接，所述支撑梁下端设有第一限位机构，通过第一限位机构对第一T型杆的移动距离进行限位，所述第一连接板上端内设有升降机构，所述升降机构上端与第一T型杆相连接，通过升降机构带动第一连接板移动； 所述支撑梁内固定安装有连接电机，所述连接电机输出端与连接柱固定连接，所述连接柱外侧活动套接有两个收线轮，所述收线轮内侧开设有两个限位孔，所述限位孔内卡接有第二限位机构，所述第二限位机构设置于连接柱内，若干个所述第二限位机构与拉扯机构相连接，两个所述收线轮外侧均设有牵引绳，两个所述牵引绳远离收线轮一端分别与第一T型杆以及第二T型杆固定连接，所述拉扯机构设置于连接柱内，连接电机会带动连接柱开始转动，连接柱转动带动左侧的收线轮开始转动，左侧的收线轮转动对其外侧连接的牵引绳进行收卷，此时第一T型杆会被牵引绳拉动着向内进行移动，当拉扯机构对左侧的第二限位机构进行拉扯时，右侧的第二限位机构卡接于右侧的限位孔内； 所述第一连接板以及第二连接板相对面均固定连接有波形板，所述第二连接板靠近第一连接板一侧设有T型板，所述T型板滑接于T型滑接腔内，所述T型滑接腔开设于第二连接板内，所述T型滑接腔内固定连接有第一按压开关，所述T型滑接腔内固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与T型板固定连接。

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