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龙图腾网获悉深圳市今天国际物流技术股份有限公司申请的专利手指指向坐标校正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510248025.1，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权手指指向坐标校正方法及装置是由崔巍;邵健锋;符树民设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本手指指向坐标校正方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手指指向坐标校正方法及装置，手指指向坐标校正方法包括：获取当前视角下头部的姿态坐标和当前手指指向在当前视角对应的视线基准坐标系下的球坐标Qr，θ，φ；根据所获取姿态坐标利用该姿态坐标对应的预先训练的深度学习模型获得当前手指指向的球坐标Qr，θ，φ中θ和φ的偏差值，从而获得当前手指指向的实际坐标；所述预先训练的深度学习模型基于不同姿态坐标拍摄的视角可见的画面中选择的定位点在视线基准坐标系的实际坐标θ，φ以及在对应姿态坐标下手指指向对应的定位点获得的手指球坐标点q（r，θ，φ）进行训练，用于输出获得的手指球坐标点中θ和φ与对应的定位点的实际坐标θ，φ的偏差值δ、ζ。

本发明授权手指指向坐标校正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种手指指向坐标校正方法，其特征在于，所述手指指向坐标校正方法包括： 获取当前视角下头部的姿态坐标和当前手指指向在当前视角对应的视线基准坐标系下的球坐标Qr，θ，φ；其中，所述视线基准坐标系为以人体两眼中心为原点，视线中心方向为x轴，垂直两眼连线的方向为y轴，平行两眼连线的方向为z轴而构建的坐标系，r为手指到原点的距离； 根据所获取姿态坐标利用该姿态坐标对应的预先训练的深度学习模型获得所述当前手指指向的球坐标Qr，θ，φ中θ和φ的偏差值，从而获得当前手指指向的实际坐标；其中，所述预先训练的深度学习模型基于不同姿态坐标拍摄的视角可见的画面中选择的定位点在视线基准坐标系的实际坐标θ，φ以及在对应姿态坐标下手指指向对应的定位点获得的手指球坐标点q（r，θ，φ）进行训练，用于输出获得的手指球坐标点中θ和φ与对应的定位点的实际坐标θ，φ的偏差值δ、ζ；其中， 所述根据所获取姿态坐标利用该姿态坐标对应的预先训练的深度学习模型获得所述当前手指指向的球坐标Qr，θ，φ中θ和φ的偏差值，具体包括： 根据所获取的姿态坐标搜索数据库中是否存在采用与所获取的姿态坐标相同的姿态坐标预先训练的深度学习模型； 若否，根据姿态坐标预设阈值选取多个预先训练的深度学习模型，并根据所述当前手指指向的球坐标Qr，θ，φ最终从多个预先训练的深度学习模型中选取多个与其距离小于预设距离阈值的深度学习模型； 将所述当前手指指向的球坐标Qr，θ，φ分别输入多个最终选取的深度学习模型中计算获得相应的θ和φ的偏差值δ、ζ； 根据距离对多个最终选取的深度学习模型计算获得的偏差值δ、ζ进行综合计算，最终得到所述球坐标Qr，θ，φ中θ和φ的偏差值。

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