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龙图腾网获悉通用技术集团工程设计有限公司申请的专利一种井下皮带煤流监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117864680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410161478.6，技术领域涉及：B65G23/24；该发明授权一种井下皮带煤流监测方法及系统是由刘贤权;彭雷祥;王正超;徐康;朱科彦;谭龙海;韦节明;刘子睿;孙宁;刘长磊;石其征;于文欣;葛号设计研发完成，并于2024-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下皮带煤流监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种井下皮带煤流监测方法及系统，系统包括皮带机传送机构、皮带机驱动滚筒、皮带机驱动电机、皮带机变频器电驱动系统、电源供电模组、皮带机电控PLC系统、控制主机、边缘计算机、防爆高清摄像机，应用于边缘计算机的方法包括以下步骤：实时获取防爆高清摄像机拍摄的煤流视频；采用煤流监测判别算法模型解析煤流视频中单位时间内的各个目标图像的图像信息，确定各个目标图像的皮带值、煤流值；根据各个目标图像的皮带值、煤流值，计算确定煤流载荷比值，发送至控制主机。通过本发明的技术方案，解决了井下皮带煤流监测难实现、造价高、安装工程量大、维护难度大的难题，提升煤矿井下皮带机节能运行水平，降低皮带机运行磨损。

本发明授权一种井下皮带煤流监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种井下皮带煤流监测方法，其特征在于，应用于井下皮带煤流监测系统中的边缘计算机，井下皮带煤流监测系统还包括：配合连接设置的皮带机传送机构和皮带机驱动滚筒；皮带机驱动电机，与皮带机驱动滚筒通过联轴器相连接；皮带机变频器电驱动系统，与所述皮带机驱动电机通过电力电缆连接；电源供电模组，与所述皮带机变频器电驱动系统的供电电源模块通过电力电缆连接；皮带机电控PLC系统，与所述皮带机变频器电驱动系统的控制模块通过通信网络线连接；控制主机，与所述皮带机电控PLC系统通过通信网络线连接；边缘计算机，分别与所述控制主机、防爆高清摄像机通过通信网络线连接，所述防爆高清摄像机，通过安装支架安装在所述皮带机传送机构中传送皮带的正上方， 所述方法包括以下步骤： 实时获取防爆高清摄像机拍摄的煤流视频； 采用煤流监测判别算法模型解析煤流视频中单位时间内的各个目标图像的图像信息，所述图像信息包括像素总数、每一像素的像素值，确定各个目标图像的皮带值、煤流值； 根据各个目标图像的皮带值、煤流值，计算确定煤流载荷比值，发送至控制主机； 所述煤流监测判别算法模型通过以下方法构建， 准备煤流视频分析源数据，选取在煤矿井下部署的防爆高清摄像机录制的井下皮带煤流视频流文件作为视频分析源数据； 采用UnifiedTestFrame图像处理软件对带煤流视频流文件进行图像帧分割处理，生成一帧一帧的煤流图像文件； 定义模型为煤流监测判别算法模型； 定义模型算法为图像百分比分割计算算法； 定义模型规则，包括定义皮带的属性、大小、如何标定、统计规则，定义煤流的属性、大小、如何标定、统计规则； 定义煤流占比计算规则； 将图像处理生成的煤流图像文件导入模型源文件库，从库中选取煤流图像文件分类进行标定，按照煤流载荷分成低煤流载荷等级、中煤流载荷等级、高煤流载荷等级，低煤流载荷等级包括皮带没有煤流载荷、1%-10% 煤流载荷、11%-20%煤流载荷、21%-30%煤流载荷，中煤流载荷等级包括31%-40%煤流载荷、41%-50%煤流载荷、51%-60%煤流载荷、61%-70%煤流载荷，高煤流载荷等级包括71%-80%煤流载荷、81%-90%煤流载荷，包括以下步骤： 选取同一目标视场、同一目标区段皮带的不同煤流载荷的煤流图像文件进行标定，其中，皮带没有煤流载荷的煤流图像文件标定5-10张，皮带1%-10%、11%-20%、21%-30%、31%-40%、41%-50%、51%-60%、61%-70%、71%-80%、81%-90%煤流载荷图像文件分别标定30-40张， 先将目标区段皮带上没有煤流的区间，用标定点连成线、线再连成框，得到多个皮带框； 再将目标区段皮带上有煤流的区间，用标定点连成线、线再连成框，得到多个煤流小框； 按照统计规则，根据图像百分比分割计算算法，自动计算皮带值、煤流值、煤流占比值，进行标定。

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