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龙图腾网获悉哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司申请的专利投放云台及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111152927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010088799.X，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权投放云台及无人机是由丛保卫;丛王;孙华君设计研发完成，并于2020-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本投放云台及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种投放云台及无人机，包括：云台本体；绕线装置，所述绕线装置包括绕线轮、第一驱动装置和吊绳，所述绕线轮与所述云台本体转动连接，所述吊绳的一端固定在所述绕线轮上，在所述第一驱动装置的驱动下，所述绕线轮能够卷绕或释放所述吊绳；吊钩，所述吊钩固定在所述吊绳的另一端，所述吊钩包括定臂和动臂，所述定臂和所述动臂能够形成封闭的环，且所述环能够打开；剪线装置，所述剪线装置包括切刀和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱使所述切刀切断所述吊绳。本发明的投放云台功能丰富，使用方便，适应性强。

本发明授权投放云台及无人机在权利要求书中公布了：1.一种投放云台，其特征在于，包括： 云台本体； 绕线装置，所述绕线装置包括绕线轮、第一驱动装置和吊绳，所述绕线轮与所述云台本体转动连接，所述吊绳的一端固定在所述绕线轮上，在所述第一驱动装置的驱动下，所述绕线轮能够卷绕或释放所述吊绳； 吊钩，所述吊钩包括定臂和动臂，所述吊钩固定在所述吊绳的另一端，所述定臂和所述动臂能够形成封闭的环，且所述环能够打开； 剪线装置，所述剪线装置包括切刀和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱使所述切刀切断所述吊绳； 所述吊钩还包括第一弹性元件，所述定臂的第一端设置有第一抵持面，所述动臂的第一端相对的两侧分别设置有工作面和第二抵持面，所述工作面能够吊放物品，所述动臂能够相对所述定臂沿第一方向运动，使得所述第二抵持面与所述第一抵持面抵持，所述定臂和所述动臂形成所述环，所述第一弹性元件能够使得所述动臂相对所述定臂沿与所述第一方向相反的方向运动，以使所述第二抵持面能够与所述第一抵持面脱离抵持，所述第一弹性元件还能够使得所述动臂相对所述定臂沿第二方向转动，以使所述环打开； 所述定臂的位于上方的第二端设置有腰型孔，所述动臂的位于上方的第二端固定有转轴，所述转轴置于所述腰型孔中，所述转轴能够沿所述腰型孔运动； 所述吊绳连接所述定臂的上端； 所述定臂的位于下方的第一端设有横向贯穿的锁孔，所述动臂背离所述转轴的一端横向穿设于所述锁孔，所述第一抵持面位于所述锁孔内，所述第一抵持面与所述第二抵持面抵持时限制所述动臂相对于所述定臂转动； 所述第一弹性元件为第一扭簧，所述第一扭簧的第一端与所述定臂抵持，所述第一扭簧的第二端与所述动臂抵持； 所述锁孔的下端面为一倾斜面，所述倾斜面上设置有卡槽，所述卡槽的底面中，趋于水平的面即为所述第一抵持面，对应的，所述动臂的所述第一端的下侧设置有凸台，所述凸台的左下侧设置有所述第二抵持面； 在所述动臂的所述第一端伸入到所述锁孔中时，所述第一扭簧处于变形状态，当所述物品与所述动臂的所述工作面脱离抵持时，所述第一扭簧带动所述动臂相对所述定臂沿顺时针方向旋转，与此同时，所述凸台从所述卡槽中滑出，所述动臂相对所述定臂向上滑动，所述第二抵持面与所述第一抵持面脱离抵持，最终实现所述动臂与所述定臂的解锁，所述动臂与所述定臂形成的封闭的环打开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司，其通讯地址为：518131 广东省深圳市龙华新区观澜街道新湖路28号哈瓦航空产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。