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龙图腾网获悉云月(广州)科技有限公司申请的专利一种全自动丝印机自动转正上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110884890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911273317.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种全自动丝印机自动转正上料装置是由李福明;黎建设计研发完成，并于2019-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动丝印机自动转正上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种上料装置，更具体地说，它涉及一种全自动丝印机自动转正上料装置，其技术方案要点是：第一转轴固定连接于第一同步轮的轴心，第二转轴固定连接于第二同步轮的轴心，第一转轴与第二转轴平行设置，且第一转轴与第二转轴通过同步带传动连接；调整座，调整座固定连接于第一转轴；调整座开设有通孔，第二转轴穿过调整座通孔；吸持件，连接于第二转轴。效果：其一，本装置由光电传感器精确确定工件是否到位，以及工件正反状态，然后通过吸盘吸住工件，然后旋转气缸根据工件状态决定是否旋转，最后放入工位，整个结构十分简单，且由光电传感器感应工件正反更准确，上料效率更高。

本发明授权一种全自动丝印机自动转正上料装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动丝印机自动转正上料装置，其特征在于，包括：第一转轴、第二转轴、第一同步轮和第二同步轮，所述第一转轴固定连接于所述第一同步轮的轴心，所述第二转轴固定连接于所述第二同步轮的轴心，所述第一转轴与第二转轴平行设置，且第一转轴与第二转轴通过同步带传动连接； 调整座，所述调整座固定连接于所述第一转轴；所述调整座开设有通孔，所述第二转轴穿过所述调整座通孔且与所述调整座转动连接； 所述调整座设置有具有两个通孔的板块件，第一转轴穿过调整座的其中一通孔，并与调整座固定连接；所述第二转轴穿过所述调整座另一通孔，并且第二转轴与调整座通孔间设置有轴承，使第一转轴可以在调整座通孔内做转动运动； 吸持件，所述吸持件连接于所述第二转轴； 所述第一同步轮与第二同步轮的传动比为1：1； 所述吸持件包括旋转气缸和真空吸盘，所述旋转气缸连接于所述第二转轴，所述真空吸盘安装于所述旋转气缸的活动端； 还包括进瓶托板，所述第二转轴可带动所述吸持件位移到所述进瓶托板的上方位置，其中，当所述吸持件处于进瓶托板的上方位置时，所述真空吸盘正对朝向于所述进瓶托板的承托面； 还包括入料光电传感器和正反感应光电传感器；所述正反光电传感器用于检测落到所述进瓶托板的瓶子朝向，并且所述正反光电传感器设置于所述进瓶托板的一侧；所述入料光电传感器用于检测进瓶托板上是否有瓶子进入，并且所述入料光电传感器设置于所述进瓶托板的底部； 还包括第三同步轮、第四同步轮与第三转轴，所述第一转轴固定连接于所述第三同步轮的轴心，所述第三转轴固定连接于所述第四同步轮的轴心，所述第三同步轮与第四同步轮传动连接； 还包括第一固定板、第二固定板和滑动杆，所述第一固定板固定连接于第二转轴，所述滑动杆垂直于所述第一固定板设置，所述第二固定板沿所述滑动杆滑动设置，所述吸持件固定设置于所述第二固定板上； 当第一转轴转动时，带动调整座转动，在一些情况下，调整座绕第一转轴轴心转动角度小于180度，调整座转动的两个端点分别为取瓶工位和放瓶工位；穿过于调整座的第二转轴会被调整座带动绕第一转轴转过一定角度，由于第一转轴与第二转轴通过第一同步轮与第二同步轮传动比为1:1传动连接，从吸持件处于进瓶托板的上方工位到吸持件处于外部运输带的上方工位，第一转轴需要逆时针转动一定角度，第一转轴会带动调整座向逆时针转动一定角度，调整座会带动第一固定板的下端逆时针位移一定距离，同时由于第一转轴逆时针转动，同步带带动第二转轴逆时针转动，第二转轴带动第一固定板的上端向逆时针转动，由于第一同步轮与第二同步轮传动比为1:1传动连接，第一固定板在第二转轴与调整座的带动下，保持第一固定板的上端与下端均向左位移一样的距离，使第一固定板上的吸盘时刻保持正朝向于水平面。

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