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龙图腾网获悉江苏健龙电器有限公司;天津港轮驳有限公司申请的专利一种无人协同的船舶智能充电自定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510172696.4，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权一种无人协同的船舶智能充电自定位方法及系统是由钱程;刘斌;高冬冬;董超;黄益斌;陈海斌;王春斌设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人协同的船舶智能充电自定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人协同的船舶智能充电自定位方法及系统，涉及船舶充电技术领域，其包括：获取船舶停放情况信息及充电头所处的充电实时位置点；根据船舶停放情况信息分析确定充电口的充电需求位置点；基于充电需求位置点与充电初始位置点分析确定位置偏差信息；根据位置偏差信息分析确定充电调整控制信息，并输出充电调整控制信息至充电设备。本发明具有提高对船舶充电效率的效果。

本发明授权一种无人协同的船舶智能充电自定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人协同的船舶智能充电自定位方法，其特征在于，包括： 获取船舶停放情况信息及充电头所处的充电实时位置点； 根据船舶停放情况信息分析确定充电口的充电需求位置点； 基于充电需求位置点与充电实时位置点分析确定位置偏差信息； 根据位置偏差信息分析确定充电调整控制信息，并输出充电调整控制信息至充电设备； 充电需求位置点的确定方法包括： 基于船舶停放情况信息调取船舶实时位置点、停放朝向信息及船舶移动速度值； 分析停放朝向信息与预设的基准朝向信息之间的偏差角度以形成朝向偏差角度值； 根据船舶实时位置点与朝向偏差角度值分析确定需求初始位置点，需求初始位置点是指充电口所处的初始位置点； 判断船舶移动速度值是否大于预设的移动基准速度值； 若为是，则计算船舶移动速度值与移动基准速度值之间的差值并作为移动速度偏差值； 根据移动速度偏差值与停放朝向信息分析确定移动位置影响值； 基于移动位置影响值以对需求初始位置点进行调整以形成需求调整位置点，并将需求调整位置点作为充电需求位置点； 若为否，则将需求初始位置点作为充电需求位置点； 移动位置影响值的确定方法包括： 基于船舶实时位置点调取位置河流流速值及位置河流流向信息； 分析位置河流流向信息与停放朝向信息之间的偏差角度并作为流向偏差角度值； 根据流向偏差角度值与预设的流向偏差角度影响值的对应关系，以确定与流向偏差角度值相对应的流向偏差角度影响值，流向偏差角度影响值是指河流所对应的流向与船舶朝向存在偏差产生的影响程度值； 计算位置河流流速值与船舶移动速度值之间的差值并作为河流流速偏差值； 根据河流流速偏差值与预设的流速偏差基准影响值的对应关系，以确定与河流流速偏差值相对应的流速偏差基准影响值，流速偏差基准影响值是指河流的流速与船舶的移动速度存在偏差产生的影响程度值； 计算流速偏差基准影响值与流向偏差角度影响值之间的乘积值并作为移动位置影响值。

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