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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种适用于板式药片的自动出药机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111572923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010499871.8，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种适用于板式药片的自动出药机构是由许旭光;杨海星;倪淯耒;胡寒娅;赵军设计研发完成，并于2020-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于板式药片的自动出药机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于板式药片的自动出药机构，该机构包括箱体，以及设置在箱体内部的气缸一、气缸连接件、气缸二、托板夹持模块、挤压出药模块、转盘储药机构、摄像头，气缸一的一端固定在箱体上，另一端通过气缸连接件与气缸二的一端固连，气缸二的另一端与挤压出药模块固定；挤压出药模块和托板夹持模块相对地设置在转盘储药机构的前后两侧，转盘储药机构将板装药投放到固定位置后，托板夹持模块固定板装药，挤压出药模块根据摄像头拍摄的板装药的图片挤压板装药的特定位置，从而使药片掉出。本发明的机构方便有效地解决了板药的快速出药和存药问题，自动更换药板，生产成本低、使用方便、工作效率高。

本发明授权一种适用于板式药片的自动出药机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于板式药片的自动出药机构,其特征在于，该机构包括箱体，以及设置在箱体内部的气缸一、气缸连接件、气缸二、托板夹持模块、挤压出药模块、转盘储药机构、摄像头，所述的气缸一的一端固定在箱体上，另一端通过气缸连接件与气缸二的一端固连，气缸二的另一端与所述的挤压出药模块固定； 所述的挤压出药模块和托板夹持模块相对地设置在转盘储药机构的前后两侧，所述的转盘储药机构将板装药投放到固定位置后，所述的托板夹持模块固定所述的板装药，所述的挤压出药模块根据所述的摄像头拍摄的板装药的图片挤压所述的板装药的特定位置，从而使药片掉出； 所述的转盘储药机构包括转盘外壳、转盘内芯、第一电机，所述的转盘内芯与所述的第一电机固连，由所述的第一电机驱动所述的转盘内芯转动，所述的转盘外壳套设在所述的转盘内芯外周，且所述的转盘外壳通过支撑横梁固定在所述的箱体上；所述的转盘内芯沿周向设置有多个均匀分布的盛药凹槽，所述的转盘外壳的周向开设有一个投药开口，通过所述的投药开口将所述的板装药投放至所述的转盘内芯的盛药凹槽内； 所述的挤压出药模块包括第一夹持掉药杆件、第二夹持掉药杆件、挤药杆、挤药杆限位盖、第二丝杆步进电机，所述的挤药杆的一端放入第二夹持掉药杆件对应的方槽盒中，并通过所述的挤药杆限位盖限位；所述的挤药杆的另一端与所述的气缸二固连，通过所述的气缸二驱动其移动；所述的第二丝杆步进电机也固定在第二夹持掉药杆件上，其丝杆穿过所述的第一夹持掉药杆件。

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