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龙图腾网获悉天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111411956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010444357.4，技术领域涉及：E21C29/22；该发明授权极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法是由章立强;董超;胡滔;胡璟;郭岱;宋振;顾恩洋;翟雨生;丁海春;王振乾;余会挺;黄忠东;方兴;吴振毅;翁洋洋;吴磊;金丹华;林杭设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法，行走系统包括行走箱壳体、一体式驱动轮、行走轮组件、行走轮轴和导向滑靴，行走轮轴和一体式驱动轮的轮轴旋转支撑在行走箱壳体的前后侧壁上，行走轮组件中大齿轮和行走轮同轴固定连接，行走轮同轴安装在行走轮轴上，大齿轮与驱动轮外啮合，导向滑靴上设有左右各一处凹陷表面，驱动轮轴线靠近凹陷表面布置；固定驱动轮轴轴线位置，通过调整行走轮轴的高低位置调整机身高度位置，利用行走箱连接接口结构安装行走系统。本发明能减小采煤机行走系统的驱动轮轴与行走轮轴间的高度差，使大功率低采高的薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下得到更大的过煤高度能。

本发明授权极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法在权利要求书中公布了：1.一种极薄煤层采煤机行走系统，其特征在于：包括行走箱壳体、驱动轮、驱动轮轴、行走轮组件、行走轮轴和导向滑靴，所述行走轮轴和所述驱动轮轴均旋转支撑在所述行走箱壳体的前后侧壁上，所述行走轮组件中的大齿轮和行走轮同轴固定连接，所述行走轮同轴安装在所述行走轮轴上，所述驱动轮同轴固定在所述驱动轮轴上，所述大齿轮与所述驱动轮外啮合，所述导向滑靴包括底座和位于所述底座上方的耳座，所述底座包括前侧壁、后侧壁和连接在前后侧壁的顶部之间的顶板，前侧壁或后侧壁的底部设有倒钩，在所述底座的左右两端由前侧壁、顶板、后侧壁和倒钩各自围成一个左右延伸的导向槽，所述导向滑靴安装在所述行走箱壳体的下部，并通过其耳座上的耳孔实现其与所述行走箱壳体的摆动连接，所述行走轮轴的轴线与所述耳孔的中心线重合，所述导向滑靴上设有左右各一处凹向底座内部的凹陷表面，所述凹陷表面位于所述耳座的左右两侧面、所述底座的被所述耳座间隔开的左右顶面以及所述耳座的左右两侧与所述底座的顶面的过渡连接处这三者中至少其中一个的位置上，所述驱动轮轴在径向上靠近所述凹陷表面布置，左右方向上所述驱动轮轴位于所述耳座与其中一个所述导向槽之间。

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