买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种轨道自适应运输机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110789945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911327380.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种轨道自适应运输机是由王玉金;金辉;何苗;周宝;胡睿;肖峰设计研发完成，并于2019-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道自适应运输机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道自适应运输机，包括机体和滚动轮，还包括导向机构和自适应阻尼机构；导向机构包括滑动块，滑动块两侧对称布置有第一导向杆，第一导向杆滑动连接有第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆之间连接有压簧，第二导向杆上设有导向轮；自适应阻尼机构包括中心轴，中心轴的一侧连接有垂直于阻尼杆，阻尼杆的两端对称设有第一剪叉杆和第二剪叉杆，第二剪叉杆沿包括第一连接部和第二连接部，第一连接部转动连接在机体上，第二连接部上固定连接有始终与轨道内壁接触的摩擦轮。本发明使得该运输机能够始终自动适应轨道的加工误差，根据轨道的制造误差自动对速度进行调整，以使得运输机始终以较为匀速的速度运行。

本发明授权一种轨道自适应运输机在权利要求书中公布了：1.一种轨道自适应运输机，包括机体和滚动轮，其特征在于，还包括导向机构和自适应阻尼机构； 所述导向机构包括沿所述机体轴线方向设置的滑动块，所述滑动块的一端滑动伸入到所述机体内，所述滑动块的另一端伸出所述机体，所述滑动块伸出所述机体一端的轴线两侧对称布置有第一导向杆，所述第一导向杆远离其连接所述滑动块的一端朝向远离所述滑动块的方向斜向布置，所述第一导向杆远离其连接所述滑动块的一端还滑动连接有第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间连接有压簧，所述第二导向杆远离其连接所述第一导向杆的一端还固定连接有始终与轨道内壁接触的导向轮； 所述自适应阻尼机构包括沿机体轴线方向设置的中心轴，所述中心轴的一端滑动伸入到所述机体内并通过扭簧与所述滑动块伸入到所述机体的一端连接，所述中心轴靠近所述滑动块的一侧连接有垂直于所述中心轴轴线方向的阻尼杆，所述阻尼杆的两端对称设有第一剪叉杆，所述第一剪叉杆远离其连接所述阻尼杆的一端转动连接有第二剪叉杆，所述第二剪叉杆沿其与所述第一剪叉杆连接的位置分别向两端延伸形成靠近所述阻尼杆一端的第一连接部和远离所述阻尼杆一端的第二连接部，所述第一连接部转动连接在所述机体上，所述第二连接部上固定连接有始终与轨道内壁接触的摩擦轮； 所述阻尼杆共两个，两个所述阻尼杆沿所述中心轴的轴线方向分布，在两个所述阻尼杆之间设有垂直于所述中心轴轴线方向设置的轴承安装板，所述轴承安装板的两端固定连接在所述机体上，所述轴承安装板的上端固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座内设有第一直线轴承，所述中心轴穿过所述第一直线轴承； 所述机体上还连接有垂直于所述机体轴线方向设置的安装轴，所述安装轴的两端固定连接在所述机体上，所述安装轴的中部位置开设有安装槽，所述扭簧套设在所述安装槽上；所述中心轴与所述扭簧连接的一端开设有中心凹槽，所述中心凹槽处设有中心凸块，所述中心凸块与所述中心轴固定连接，所述扭簧与所述中心轴连接的一端卡在所述中心凹槽与所述中心凸块之间；所述滑动块与所述扭簧连接的一端开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽处设有滑动凸块，所述滑动凸块与所述滑动块固定连接，所述扭簧与所述滑动块连接的一端卡在所述滑动凹槽与所述滑动凸块之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆理工大学，其通讯地址为：400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。