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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利电动机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114731114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980102411.2，技术领域涉及：H02M7/48；该发明授权电动机控制装置是由北川润;森辰也;池田纮子;小山温和;久保建太设计研发完成，并于2019-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动机控制装置在说明书摘要公布了：提供一种电动机控制装置，即使在各系统中设置直流电源的情况下系统间产生直流电压差，也能够抑制产生系统间的转矩差。第1控制器9a在判定为第1直流电压Vdc1高于第2直流电压Vdc2时，控制成使得第1q轴电流检测值Iq1_det接近从第2控制器9b获取到的第2q轴电流检测值Iq2_det或第2q轴电流指令值Iq2_ref，第2控制器9b在判定为第2直流电压Vdc2高于第1直流电压Vdc1时，控制成使得第2q轴电流检测值Iq2_det接近从第1控制器9a获取到的第1q轴电流检测值Iq1_det或第1q轴电流指令值Iq1_ref。

本发明授权电动机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制装置，是控制具有第1三相绕组和第2三相绕组的交流旋转电机的电动机控制装置，其特征在于，包括： 第1逆变器，该第1逆变器将第1直流电源的第1直流电压施加到所述第1三相绕组； 第1电流检测器，该第1电流检测器对流过所述第1三相绕组的电流进行检测； 第1控制器，该第1控制器计算在与所述交流旋转电机的旋转位置同步旋转的d轴和q轴坐标系中表示由所述第1电流检测器检测到的第1三相绕组的电流检测值的第1d轴电流检测值和第1q轴电流检测值，计算第1d轴电流指令值和第1q轴电流指令值，计算第1d轴电压指令值和第1q轴电压指令值，基于所述第1d轴电压指令值和所述第1q轴电压指令值来控制所述第1逆变器； 第2逆变器，该第2逆变器将第2直流电源的第2直流电压施加到所述第2三相绕组； 第2电流检测器，该第2电流检测器对流过所述第2三相绕组的电流进行检测；以及 第2控制器，该第2控制器计算在所述d轴和q轴坐标系中表示由所述第2电流检测器检测到的第2三相绕组的电流检测值的第2d轴电流检测值和第2q轴电流检测值，计算第2d轴电流指令值和第2q轴电流指令值，计算第2d轴电压指令值和第2q轴电压指令值，基于所述第2d轴电压指令值和所述第2q轴电压指令值来控制所述第2逆变器； 所述第1控制器在判定为所述第1直流电压在所述第2直流电压以下时，使所述第1q轴电压指令值变化，以使得所述第1q轴电流检测值接近所述第1q轴电流指令值，在判定为所述第1直流电压高于所述第2直流电压时，使所述第1q轴电压指令值变化，以使得所述第1q轴电流检测值接近通过通信从所述第2控制器获取到的所述第2q轴电流检测值或所述第2q轴电流指令值， 所述第2控制器在判定为所述第2直流电压在所述第1直流电压以下时，使所述第2q轴电压指令值变化，以使得所述第2q轴电流检测值接近所述第2q轴电流指令值，在判定为所述第2直流电压高于所述第1直流电压时，使所述第2q轴电压指令值变化，以使得所述第2q轴电流检测值接近通过通信从所述第1控制器获取到的所述第1q轴电流检测值或所述第1q轴电流指令值。

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