鲁东大学夏靖涛获国家专利权
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龙图腾网获悉鲁东大学申请的专利一种网眼编织袋全自动封装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110316412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910408864.X，技术领域涉及：B65B25/04；该发明授权一种网眼编织袋全自动封装装置是由夏靖涛;张蕊;韩宇;吕鹏;马凯;刘芳婷设计研发完成，并于2019-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种网眼编织袋全自动封装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种集农作物的装袋、封口于一体的网眼编织袋全自动封装装置，包括机架、传输机构、开袋封口机构、压力传感器、工作台、拨袋机构、滑梯。所述机架底部安有两个行进轮。所述传输机构安装于机架末端，主要用于网眼编织袋的防粘连分离并逐个传送至夹持机械手。所述夹持机械手及压力传感器，主要用于网眼编织袋的开口及封口工作。所述拨袋机构将封口的网眼编织袋推向地面。本发明可实现针对网眼编织袋的农作物的入袋封口，填补国内网眼编织袋难以自动封装的技术空白，降低人工劳动成本，提高工作效率，可适用于多数果蔬的装袋封口工作，有广阔的应用前景。
本发明授权一种网眼编织袋全自动封装装置在权利要求书中公布了：1.一种网眼编织袋全自动封装装置，其特征在于：包括机架、传输机构、开袋封口机构、压力传感器、工作台、拨袋机构、滑梯，且本装置为一对称结构，左右各有一网眼编织袋全自动封装装置； 所述传输机构包括自制传送带与可拆卸排式定位帽，所述自制传送带与所述可拆卸排式定位帽为组合式结构，两者以魔术贴紧密贴合；所述自制传送带长1000mm，单个定位帽直径为10mm，高度为10mm，间隔10mm分布； 所述开袋封口机构包含两个双指机械手和一个夹持机械手； 所述双指机械手包括两个连臂、两个锁紧柄一，有六个自由度；两个所述锁紧柄一为一细锥状结构，底部有10mm光滑部分，上部外侧为魔术贴的勾刺纤维面防滑结构；在连接处分别安装有舵机一，通过舵机一控制连臂和锁紧柄一的运动，实现网眼编织袋的微开口和打结； 所述夹持机械手包含两个连臂和两个锁紧柄二，有四个自由度；在连接处分别安装有舵机二，通过舵机二控制连臂和锁紧柄二的运动，并与所述双指机械手配合实现对网眼编织袋的开袋。
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