中铁十四局集团有限公司刘四进获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十四局集团有限公司申请的专利一种盾构机换刀机器人用的大负载伸缩臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160962U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521235206.2，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种盾构机换刀机器人用的大负载伸缩臂是由刘四进;马浴阳;魏英杰;王寿强;王华伟;王军;陈鹏;陈昊;霍军周设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种盾构机换刀机器人用的大负载伸缩臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种盾构机换刀机器人用的大负载伸缩臂，属于隧道工程设备的技术领域。包括：直角臂，铰接于所述换刀机器人的执行端；所述直角臂具有旋转自由度；N级伸缩组件，其一端连接于所述直角臂、另一端安装有摆动油缸；N为自然数；连接板，连接于所述摆动油缸的输出端；其中，所述N级伸缩组件包括：N组伸缩臂，以及传动连接于所述N组伸缩臂的驱动组件；所述驱动组件控制所述N组伸缩臂同步伸缩。本实用新型使得该换刀机器人在实际应用中具有较高的可靠性和操作性，能够有效提高盾构机或TBM的工作效率和安全性。
本实用新型一种盾构机换刀机器人用的大负载伸缩臂在权利要求书中公布了：1.一种盾构机换刀机器人用的大负载伸缩臂，安装在换刀机器人的执行端；其特征在于，包括： 直角臂，铰接于所述换刀机器人的执行端；所述直角臂具有旋转自由度； N级伸缩组件，其一端连接于所述直角臂、另一端安装有摆动油缸；N为自然数； 连接板，连接于所述摆动油缸的输出端；其中，所述N级伸缩组件包括：N组伸缩臂，以及传动连接于所述N组伸缩臂的驱动组件；所述驱动组件控制所述N组伸缩臂同步伸缩。
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