一种铝合金机械手爪及其加工方法
专利号:2020106599676专利权维持
申请日:
2020-07-10
发布日期:2024-06-07
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专利摘要
本发明公开了一种铝合金机械手爪及其加工方法,涉及机械手技术领域,包括手腕、手掌、四根手指和转动连接在手掌侧面的拇指,手掌的后端转动连接在手腕上,四根手指并排安装在手掌的前端,四根手指均由手指尾骨、手指连接块和指尖构成,手指连接块的两端分别与手指尾骨和指尖的其中一个端部转动连接,手指尾骨的另一端转动连接在手掌的前端,手掌的背部安装有手背连接板,四根手指的手背面和手心面均设有手指气缸。本发明能够通过在铝合金机械手爪表面形成杂化膜,杂化膜表面完整、致密,均匀,能有效提高机械手爪的硬度、耐冲击性、耐腐蚀性和表面光滑度,降低对铝合金机械手爪的腐蚀和磨损,延长其使用寿命。
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收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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