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发明专利 发明专利
自动水果采摘器
专利号:201810444256X专利权维持
申请日: 2018-05-10 发布日期:2024-08-07

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专利摘要 专利摘要
本发明提供了一种自动水果采摘器,包括:主体杆架;螺旋推杆机构,设于主体杆架的内部;采摘爪,与主体杆架的一端相连,用于收放旋转采摘水果;复位机构,复位机构的一端与采摘爪相连,复位机构的另一端与螺旋推杆机构相连;传动机构,与采摘爪相连,设于主体杆架与动力机构之间;动力机构,分别与传动机构、螺旋推杆机构相连,且动力机构设于主体杆架的另一端;控制装置,与动力机构电相连,用于控制动力机构的启停。通过本发明的技术方案,操作简单、携带方便,采摘收集合为一体,省时省力,极大地提高了采摘效率,实现了自动化控制,减少了人工控制的繁琐程度,提升了水果的完整性,降低了水果的损伤率。
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