一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法
专利号：2021108416706已下证
申请日：
2021-07-26
发布日期：2024-11-26
用户须知:
任何注册用户均可在龙图腾网发布信息，查看卖家联系方式；建议您委托龙图腾网官方客服作为您的交易经理人（享平台担保），否则由此产生的所有风险均由您独自承担。
{{scope.row.showName || "--"}}
专利摘要
本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法在非奇异快速终端滑模控制方法的基础上，设计了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法为了提高车间距误差为0的速度，基于滑模控制无法在有限时间趋于滑模面的问题，采用非奇异快速终端滑模面代替普通滑模面，在保证系统的稳定性的同时，使系统可以快速趋近于滑模面。通过仿真验证，很明显基于车队协同控制，采用该非奇异快速终端滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。
交易流程
免费咨询
联系客服享一对一免费咨询服务
需求匹配
精准匹配需求，不成功不收费
确定购买
达成协议后按照约定支付账款
官方备案
按协议约定办理官方备案手续
交易完成
双方完成协议约定即交易完成
过户资料
| 主体资格 | 买家 | 卖家 | 平台提供 | 过户后您将会获得 |
| 个人 | 身份证 | 身份证 专利证书原件 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
支付方式
-
聚合码支付
支持多种扫码支付方式
-
建行生活 -
云闪付 -
微信支付 -
支付宝
-
-
-
银联支付账号（一）
账户户：1208 6201 0400 136 91
开户行：中国农业银行合肥天柱路支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
-
银联支付账号（二）
账户户：1302 0119 0920 1112 865
开户行：中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
-
热门专利
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
一种可循环吸附二氧化碳的装置
询价
发明
一种温控伴热皮托管
询价
发明
用于既有框架结构的增层柱拼接结构及其拼接方法
询价
发明
一种免拆模钢筋桁架单钢板-混凝土组合剪力墙
询价
发明
一种带防火装饰板的桁架约束钢板剪力墙体系
询价
发明
一种自动防护型箱式变压器
询价
发明
一种高温工业废气处理装置
询价
发明
一种自翻动式废气高效吸附的脱硝脱硫塔
询价
发明
一种应用于薄膜加工的易于调节尺寸的新型模切机
询价
发明
一种噻菌灵类镉金属有机配合物及其制备方法与应用
询价
发明
一种基于改进卷积胶囊网络的轴承故障诊断方法专利申请日：2021年04月30日专利权人：南通大学地址：226019江苏省南通市崇川区啬园路9号授权公告日：2022年11月04日
询价
发明
便于卸料的电极丝收集装置
询价
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
