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申请/专利权人：高逸默;邢柳溪
申请日：2008-12-17
公开（公告）日：2010-03-24
公开（公告）号：CN100595722C
专利技术分类：.用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F3/16优先）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种虚拟现实行走装置。它具有制作工艺简单、生产成本低廉、使用存放占地空间少、仿真度高，使用安全等优点。其结构为：它包括固定在地面的行走板、可固定人体背部的拘束架和穿着在人脚的定位靴；其中定位靴与行走板接触，拘束架与一个固定架相配合，在定位靴上设有位置传感装置和刹车装置，拘束架上安装跳跃、下蹲传感装置。
专利权项：1.一种虚拟现实行走装置，其特征是，它包括固定在地面的行走板21、可固定人体背部的拘束架和穿着在人脚的定位靴；其中定位靴与行走板21接触，拘束架与一个固定架23相配合，在定位靴上设有位置传感装置和刹车装置，拘束架上安装跳跃、下蹲传感装置；所述定位靴包括鞋基座1，鞋基座1底部设有行走装置；所述位置传感装置包括设置在鞋基座1外侧的位移转动传感器8和鞋基座1底面的踏地传感器2；在鞋基座1的底部设有舵机4，刹车装置为刹车碟片6，刹车碟片6安装在鞋基座1底部，舵机4通过连杆机构5与刹车碟片6连接，舵机4产生刹车动作推动连杆机构5压紧刹车碟片6接触行走装置进行刹车；所述拘束架为一个侧置的U形架，在U形架的上下挡板间安装有垂直滑动装置，垂直滑动装置与人体固定板13连接，人体固定板13上设有拘束带14；同时垂直滑动装置上还安装有拘束器重量补偿装置10，在U形架的竖板上分别安装跳跃传感器9和下蹲传感器15，在下档板上安装过下蹲保护传感器16。
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