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申请/专利权人：重庆金山医疗器械有限公司

摘要：本发明公开了一种数据可查寻补偿的胶囊内镜系统及补偿方法，该系统具有多个天线，还具有与天线一一对应的多个数据包缓存模块；胶囊将图片数据切分为若干个数据包，并依次将数据包编号排序并通过天线发射出去，多个天线单元分别接收胶囊天线发送的数据；数据包缓存模块计算接收的数据包的数量并将结果传输给图片判断查询模块，图片判断查询模块接收数据包最多的数据包缓存模块中的数据，并判断该天线单元的数据包号是否全部接收完整，若不完整则查看其他数据包缓存模块中是否有，如果有则将这些数据包传输至图片组织模块。本发明可以尽可能的规避数据包其实已接收完整，但因为未使用优化的组合机制导致系统判定图片未接收完整，降低系统通信的可靠性。

主权项：1.一种胶囊内镜数据查寻补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，胶囊将一帧图片数据切分为若干个数据包，并依次将数据包编号排序，通过天线将数据包发射出去；S2，数据接收端的多个天线单元分别接收胶囊天线发送的数据，数据接收端的每个天线单元将其接收到的数据包传输至对应的数据包缓存模块，所述数据包缓存模块与天线单元一一对应；S3，数据包缓存模块计算接收的数据包的数量并将结果传输给图片判断查询模块，所述图片判断查询模块接收数据包最多的数据包缓存模块中的数据，并判断该天线单元的数据包号是否全部接收完整，若接收完则将接收到的数据传输给图片组织模块并将所有数据包缓存模块中的数据都清除掉，返回步骤S1进入下一帧图片传输，若未接收完，则执行步骤S4；S4，图片判断查询模块依次查寻其它天线对应的数据包缓存模块，查看其是否存储有数据包接收最多天线单元所未收到的数据包，如果有则将这些数据包以及收数据包最多的数据包缓存模块中的数据传输至图片组织模块，所述图片组织模块按编号将整个图片组合出来，再将完整图片存储在存储模块中。

全文数据：一种数据可查寻补偿的胶囊内镜系统及补偿方法技术领域[0001]本发明涉及数据传输技术领域，特别涉及一种数据可查寻补偿的胶囊内镜系统及补偿方法。背景技术[0002]现有胶囊内窥镜的图像记录仪有多个天线单元，与胶囊通信时，每个天线单元都接收胶囊发出的图片，但图像记录仪只从接收数据包最多的天线单元取得最终合成图片。胶囊与图像记录仪的通信质量好坏是以能否接收到一张完整图片。虽然该天线单元接收到的数据包最多，但仍有可能存在某些数据包该天线单元没有收到。CN105245317A中公开了一种数据传输方法，该方法将待发送数据按照预设数据单元切分为多个数据包，并依次为数据包进行连续编号；发送端依次将数据包向接收端发送;接收端接收发送端发送的数据包，并根据接收到的数据包序号是否连续判断是否发生数据包丢失，然后按照预设周期向所述发送端反馈丢包信息;发送端根据丢包信息将丢失的数据包重新向接收端发送，直至接收端成功接收到所有数据包或者数据包发送时间达到预设时间。这种方法通过重传的方法保证数据包的完整接收，但是重传浪费时间，效率比较低。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种数据可查寻补偿的胶囊内镜系统及补偿方法。[0004]为实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种胶囊内镜数据查寻补偿方法，其包括如下步骤：[0005]S1，胶囊将一帧图片数据切分为若干个数据包，并依次将数据包编号排序，通过天线将数据包发射出去；[0006]S2,数据接收端的多个天线单元分别接收胶囊天线发送的数据，数据接收端的每个天线单元将其接收到的数据包传输至对应的数据包缓存模块，所述数据包缓存模块与天线单元一一对应；[0007]S3,数据包缓存模块计算接收的数据包的数量并将结果传输给图片判断查询模块，所述图片判断查询模块接收数据包最多的数据包缓存模块中的数据，并判断该天线单元的数据包号是否全部接收完整，若接收完则将接收到的数据传输给图片组织模块并将所有数据包缓存模块中的数据都清除掉，返回步骤S1进入下一帧图片传输，若未接收完，则执行步骤S4;[0008]S4,图片判断查询模块依次查寻其它天线对应的数据包缓存模块，查看其是否存储有数据包接收最多天线单元所未收到的数据包，如果有则将这些数据包以及收数据包最多的数据包缓存模块中的数据传输至图片组织模块，所述图片组织模块按编号将整个图片组合出来，再将完整图片存储在存储模块中。[0009]本发明对数据包的处理方式可以尽可能的规避数据包其实已接收完整，但因为未使用优化的组合机制导致系统判定图片未接收完整，降低系统通信的可靠性。[0010]为实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种一种胶囊内镜数据查寻补偿系统，其包括数据接收单元，所述数据接收单元具有多个天线单元，在数据接收单元中还具有与所述天线对应的多个数据包缓存模块；[0011]还包括图片判断查询模块，图片组合模块和存储模块；[0012]胶囊将图片数据切分为若干个数据包，并依次将数据包编号排序，通过天线将数据包发射出去，数据接收端的多个天线单元分别接收胶囊天线发送的数据；[0013]所述数据包缓存模块计算接收的数据包的数量并将结果传输给图片判断查询模块，所述图片判断查询模块接收数据包最多的数据包缓存模块中的数据，并判断该天线单元的数据包号是否全部接收完整，若接收完则将接收到的数据传输给图片组织模块并将所有数据包缓存模块中的数据都清除掉，进行下一帧图片传输，若未接收完，则图片判断查询模块依次查寻其它天线对应的数据包缓存模块，查看其是否存储有数据包接收最多天线单元所未收到的数据包，如果有则将这些数据包以及收数据包最多的数据包缓存模块中的数据传输至图片组织模块，所述图片组织模块按编号将整个图片组合出来，再将完整图片存储在存储模块中。[0014]本发明的系统通过设置多个天线和数据包缓存模块，当一个天线接收的数据不完整时，从其他天线接收的数据中补齐，尽可能地规避数据包其实已接收完整，但因为未使用优化的组合机制导致系统判定图片未接收完整，降低系统通信的可靠性。[0015]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0016]本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0017]图1是本发明一种优选实施方式中胶囊内镜数据查寻补偿系统的结构示意图；[0018]图2是本发明一种优选实施方式中胶囊内镜数据查寻补偿方法的流程图。具体实施方式[0019]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0020]在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。_[0021]本发明提供了一种胶囊内镜数据查寻补偿系统，如图1所示，其包括数据接收单元，该数据接收单元具有多个天线单元，在数据接收单元中还具有与天线一一对应的多个数据包缓存模块，在本发明另外的优选实施方式中，也可以几个天线对应一个数据包缓存模块，数据包缓存模块对不同天线接收到的数据进行标记后存储。[0022]该胶囊内镜数据查寻补偿系统还包括图片判断查询模块，图片组合模块和存储模块。胶囊将图片数据切分为若干个数据包，并依次将数据包编号排序，通过天线将数据包发射出去，数据接收端的多个天线单元分别接收胶囊天线发送的数据。数据包缓存模块计算接收的数据包的数量并将结果传输给图片判断查询模块，图片判断查询模块接收数据包最多的数据包缓存模块中的数据，并判断该天线单元的数据包号是否全部接收完整（可通过判断数据编号是否连续实现），若接收完则将接收到的数据传输给图片组织模块并将所有数据包缓存模块中的数据都清除掉，进行下一帧图片传输，若未接收完，则图片判断查询模块依次查寻其它天线对应的数据包缓存模块，查看其是否存储有数据包接收最多天线单元所未收到的数据包，如果有则将这些数据包以及收数据包最多的数据包缓存模块中的数据传输至图片组织模块，图片组织模块按编号将整个图片组合出来，再将完整图片存储在存储換块中。[0023]本发明还提供了一种胶囊内镜数据查寻补偿方法，如图2所示，其包括如下步骤：[0024]S1，胶囊将一帧图片数据切分为若干个数据包，并依次将数据包编号排序，通过天线将数据包发射出去；[0025]S2,数据接收端的多个天线单元分别接收胶囊天线发送的数据，数据接收端的每个天线单元将其接收到的数据包传输至对应的数据包缓存模块，数据包缓存模块与天线单元一对应；[0026]S3,数据包缓存模块计算接收的数据包的数量并将结果传输给图片判断查询模块，图片判断查询模块接收数据包最多的数据包缓存模块中的数据，并判断该天线单元的数据包号是否全部接收完整，若接收完则将接收到的数据传输给图片组织模块并将所有数据包缓存模块中的数据都清除掉，返回步骤S1进入下一帧图片传输，若未接收完，则执行步骤S4;[0027]S4,图片判断查询模块依次查寻其它天线对应的数据包缓存模块，查看其是否存储有数据包接收最多天线单元所未收到的数据包，如果有则将这些数据包以及收数据包最多的数据包缓存模块中的数据传输至图片组织模块，图片组织模块按编号将整个图片组合出来，再将完整图片存储在存储模块中。[0028]在本实施方式中，步骤S4中，查看其是否存储有数据包接收最多天线单元所未收到的数据包，如果没有则向胶囊发送重传命令，胶囊将信息重传。既保证了某一天线因为遮挡没能完整接收信号时的数据完整性，提高了发送效率;又在所有天线接收的数据组合不能重构数据时，进行数据重传，保证了数据的完整性。[0029]在本实施方式中，步骤S1中，胶囊将一帧图片数据切分为固定包数的若干个数据包;或者根据其图像色度值划分为不固定包数的若干个数据包。[0030]另外地，获取图片每个像素点的R、G、B值，R、G、B为像素点的红、绿、蓝三原色值，获取所有像素点中R值的最高值和最低值，以固定间隔划分得到区间数量，区间数量即是数据包的包数。[0031]本发明图像记录仪为每个天线单元都设置了数据包缓存模块，接收所有天线单元收到的数据包并按其编号对图片进行排列，通过图片判断模块判断当前图是不是接收完整，并用图片组合模块组合不同天线单元收到的不同编号数据包，来还原原始图片，可以尽可能的规避数据包其实己接收完整，但因为未使用优化的组合机制导致系统判定图片未接收芫整，降低系统通信的可靠性。[0032]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例，，等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0033]尽管己经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种胶囊内镜数据查寻补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，胶囊将一帧图片数据切分为若干个数据包，并依次将数据包编号排序，通过天线将数据包发射出去；52,数据接收端的多个天线单元分别接收胶囊天线发送的数据，数据接收端的每个天线单元将其接收到的数据包传输至对应的数据包缓存模块，所述数据包缓存模块与天线单元一一对应；53,数据包缓存模块计算接收的数据包的数量并将结果传输给图片判断查询模块，所述图片判断查询模块接收数据包最多的数据包缓存模块中的数据，并判断该天线单元的数据包号是否全部接收完整，若接收完则将接收到的数据传输给图片组织模块并将所有数据包缓存模块中的数据都清除掉，返回步骤S1进入下一帧图片传输，若未接收完，则执行步骤S4；54,图片判断查询模块依次查寻其它天线对应的数据包缓存模块，查看其是否存储有数据包接收最多天线单元所未收到的数据包，如果有则将这些数据包以及收数据包最多的数据包缓存模块中的数据传输至图片组织模块，所述图片组织模块按编号将整个图片组合出来，再将完整图片存储在存储模块中。2.根据权利要求1所述的胶囊内镜数据查寻补偿方法，其特征在于，步骤S1中，胶囊将一帧图片数据切分为固定包数的若干个数据包;或者根据其图像色度值划分为不固定包数的若干个数据包。3.根据权利要求2所述的胶囊内镜数据查寻补偿方法，其特征在于，获取图片每个像素点的R、G、B值，所述R、G、B为像素点的红、绿、蓝三原色值，获取所有像素点中R值的最高值和最低值，以固定间隔划分得到区间数量，所述区间数量即是数据包的包数。4.一种胶囊内镜数据查寻补偿系统，其特征在于，包括数据接收单元，所述数据接收单元具有多个天线单元，在数据接收单元中还具有与所述天线一一对应的多个数据包缓存模块；还包括图片判断查询模块，图片组合模块和存储模块；胶囊将图片数据切分为若干个数据包，并依次将数据包编号排序，通过天线将数据包发射出去，数据接收端的多个天线单元分别接收胶囊天线发送的数据；所述数据包缓存模块计算接收的数据包的数量并将结果传输给图片判断查询模块，所述图片判断查询模块接收数据包最多的数据包缓存模块中的数据，并判断该天线单元的数据包号是否全部接收完整，若接收完则将接收到的数据传输给图片组织模块并将所有数据包缓存模块中的数据都清除掉，进行下一帧图片传输，若未接收完，则图片判断查询模块依次查寻其它天线对应的数据包缓存模块，查看其是否存储有数据包接收最多天线单元所未收到的数据包，如果有则将这些数据包以及收数据包最多的数据包缓存模块中的数据传输至图片组织模块，所述图片组织模块按编号将整个图片组合出来，再将完整图片存储在存储模块中。

百度查询： 重庆金山医疗器械有限公司 一种数据可查寻补偿的胶囊内镜系统及补偿方法