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申请/专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日：2009-09-21
公开（公告）日：2010-03-31
公开（公告）号：CN101685001A
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及一种侦测方法及侦测系统，用以侦测一储存空间中的至少一物体。首先辨认该储存空间内层表面中的至少一表面，接着将每一表面分割为多个子区域，借以侦测每一子区域的占用状态。其中占用状态是用以表示是否有至少一物体堆放于其子区域上。最后根据每一子区域的占用状态，计算该至少一物体的至少一体积、位置以及形状信息。
专利权项：1.一种侦测方法，其特征在于，用以侦测一储存空间中的至少一物体，包含：辨认该储存空间内层表面中的至少一表面；将每一表面分割为多个子区域；侦测每一子区域的占用状态，其中占用状态是用以表示是否有至少一物体堆放于其子区域上；以及根据每一子区域的占用状态，计算该至少一物体的至少一体积、位置以及形状信息。
百度查询： 财团法人工业技术研究院 侦测方法及侦测系统
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皖公网安备 34010402703815号