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申请/专利权人：日本电产株式会社
申请日：2019-05-13
公开（公告）日：2021-02-05
公开（公告）号：CN112335170A
专利技术分类：.电流控制，如使用电流控制环[2016.01]
专利摘要：本公开的电动机控制装置是基于转矩指令值来决定与转子同步地旋转的dq坐标系中的电流矢量的指令值的电动机控制装置，具备：处理器；以及存储器，其记录由电动机的磁铁交链磁通Ψa规定的系数a、由d轴电感Ld与q轴电感Lq的差异规定的系数b以及极对数Npp。处理器在接受到转矩指令值时，执行如下处理：求出由转矩指令值相对于极对数Npp的比规定的系数c；算出满足作为转矩方程式的ax+2bxy‑c＝0且使fx＝x2+c‑ax22bx2最小化的x和y的值；将具有x作为q轴分量、具有y作为d轴分量的矢量决定为电流矢量的指令值。
专利权项：1.一种电动机控制装置，该电动机控制装置基于转矩指令值来决定与转子同步地旋转的dq坐标系中的电流矢量的指令值，其特征在于，所述电动机控制装置具备：数字运算电路；以及存储器，其记录有由电动机的磁铁交链磁通Ψa规定的系数a、由d轴电感Lq与q轴电感Lq的差异规定的系数b、以及极对数Npp，所述数字运算电路在接受转矩指令值时，执行如下处理：a求出由转矩指令值相对于极对数Npp的比规定的系数c；b算出满足作为转矩方程式的ax+2bxy-c＝0且使fx＝x2+c-ax22bx2最小化的x和y的值；以及c将具有x作为q轴分量、具有y作为d轴分量的矢量决定为电流矢量的指令值，所述数字运算电路在算出使fx最小化的x和y的值时，使用基于与x4+ac4b2x-c24b2＝0等价的关系式的近似解，求出x4+ac4b2x-c24b2＝0的正的实数解。
百度查询： 日本电产株式会社 电动机控制装置、电动机控制方法以及电动机系统
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