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申请/专利权人：株式会社久保田
申请日：2019-06-11
公开（公告）日：2021-03-19
公开（公告）号：CN112533473A
专利技术分类：.自走式联合收割机[2006.01]
专利摘要：收获机具备：内侧地图制作部422b，其制作表示未作业区域的多边形形状的内侧地图数据，该未作业区域是通过环绕收割行驶而在田地的外周部形成的外周区域的内侧的区域；初始基准线计算部411，其根据内侧地图数据，计算与未作业区域的一边平行的初始基准线；下一基准线计算部412，其依次计算接着初始基准线的下一基准线；自动行驶控制部512，其将初始基准线以及下一基准线作为行驶路径进行自动行驶；手动行驶控制部511，其基于手动操作信号进行转弯转移行驶，该转弯转移行驶是用于从使用上一个行驶路径的自动行驶向使用下一个行驶路径的自动行驶进行转移的行驶。
专利权项：1.一种收获机，能够进行自动行驶和手动行驶，其中，所述收获机具备：内侧地图制作部，其基于田地的外周区域的形状，制作表示未作业区域的多边形形状的内侧地图数据，所述外周区域是通过基于所述手动行驶的环绕收割行驶而在所述田地的外周部形成的区域，所述未作业区域是所述外周区域的内侧的区域；初始基准线计算部，其根据所述内侧地图数据，计算与所述未作业区域的一边平行且将所述外周区域与所述未作业区域之间的边界点中的两个边界点连结的初始基准线；下一基准线计算部，其依次计算接着所述初始基准线的下一基准线以及接着所述下一基准线的进一步的下一基准线；自动行驶控制部，其将所述初始基准线以及所述下一基准线作为行驶路径，基于所述行驶路径和本车位置进行所述自动行驶；手动行驶控制部，其基于手动操作信号进行转弯转移行驶，该转弯转移行驶是用于从使用上一个所述行驶路径的自动行驶向使用下一个所述行驶路径的自动行驶进行转移的行驶。
百度查询： 株式会社久保田 收获机、收获系统、收获方法、收获程序以及记录介质
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