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申请/专利权人：日本电产株式会社
申请日：2020-10-23
公开（公告）日：2021-04-27
公开（公告）号：CN112713839A
专利技术分类：.控制加速或减速[2016.01]
专利摘要：本发明涉及电动机控制装置、电动机单元、电动机控制方法。电动机控制装置的驱动控制部在接收部接收对从第一转速向第二转速的电动机的转速的变化进行指令的变化指令时，在接收到变化指令的第一时间点的第一时间后的第一开始时间点使电动机的转速开始变化。驱动控制部使从第一开始时间点到第一开始时间点的第二时间后的第二时间点为止的转速的加速度的绝对值大于从第二时间点到电动机的转速达到第二转速的第一到达时间点为止的转速的加速度的绝对值。在从第二时间点到第一到达时间点为止，驱动控制部使转速的加速度的绝对值单调减少。
专利权项：1.一种电动机控制装置，具备：接收部，其从外部设备接收变化指令；存储部，其存储电动机的转速信息；以及驱动控制部，其基于上述变化指令以及上述转速信息来控制上述电动机的驱动，上述转速信息包含第一转速和第二转速，上述变化指令指示从上述第一转速向上述第二转速的上述电动机的上述转速的变化，其特征在于，就上述驱动控制部而言，在上述接收部接收上述变化指令时，在接收到上述变化指令的第一时间点的第一时间后的第一开始时间点，使上述电动机的上述转速开始变化，使从上述第一开始时间点到上述第一开始时间点的第二时间后的第二时间点为止的上述转速的加速度的绝对值大于从上述第二时间点到上述电动机的上述转速达到上述第二转速的第一到达时间点为止的上述转速的加速度的绝对值，在从上述第二时间点到上述第一到达时间点为止，使上述转速的加速度的绝对值单调减少。
百度查询： 日本电产株式会社 电动机控制装置、电动机单元、电动机控制方法
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