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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日：2019-10-21
公开（公告）日：2021-05-07
公开（公告）号：CN112761342A
专利技术分类：.用于接缝修整的，例如，刮缝或填缝工具，抹缝镘（砌砖工具入E04G21/16；修理，例如，填缝用的入E04G23/02）[2006.01]
专利摘要：本发明提供了一种填缝装置及填缝方法，填缝装置用于填补缝隙，包括填缝剂输出管，用于输出填缝剂以填补缝隙；刮板设置在填缝剂输出管的侧方，以在填缝剂输出至缝隙内后，将填缝剂压入缝隙内；填缝剂输出管和刮板均安装在移载部件的工作端，移载部件沿预定工作轨迹可移动地设置以通过移载部件带动填缝剂输出管和刮板移动；导航小车具有导航系统，移载部件安装在导航小车上，以通过导航小车带动移载部件移动至预定工作区域；视觉定位部件，视觉定位部件具有拍照功能，通过拍摄确定缝隙所在位置，并将所拍摄的结果上传至控制系统，以控制填缝剂输出管和刮板朝向缝隙移动，以进行填缝工作和或刮缝工作，以解决现有技术中的填缝工作效率低的问题。
专利权项：1.一种填缝装置，用于填补缝隙，其特征在于，所述填缝装置包括：填缝剂输出管10，用于输出填缝剂以填补缝隙；刮板40，所述刮板40设置在所述填缝剂输出管10的侧方，以在填缝剂输出至缝隙内后，将填缝剂压入所述缝隙内；移载部件1，所述填缝剂输出管10和所述刮板40均安装在所述移载部件1的工作端，所述移载部件1沿预定工作轨迹可移动地设置，以通过所述移载部件1带动所述填缝剂输出管10和所述刮板40移动；导航小车90，所述导航小车90具有导航系统，所述移载部件1安装在所述导航小车90上，以通过所述导航小车90带动所述移载部件1移动至预定工作区域；视觉定位部件80，所述视觉定位部件80安装在所述移载部件1上，所述视觉定位部件80具有拍照功能，以在所述移载部件1移动地过程中，通过拍摄确定缝隙所在位置，并将所拍摄的结果上传至控制系统，以使所述控制系统控制所述移载部件1动作，以带动所述填缝剂输出管10和所述刮板40朝向缝隙移动，以进行填缝工作和或刮缝工作。
百度查询： 广东博智林机器人有限公司 填缝装置及填缝方法
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