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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要：本发明公开了一种基于BLUE的雷达与红外观测数据融合方法、系统，属于多传感器融合技术领域，包括以下步骤：S1：滤波器初始化；S2：一步状态估计；S3：最终状态估计；S4：递推估计目标状态。本发明通过引入方位观测权值，构造出更精确的方位估计，克服方位误差余弦的非线性影响，改善径向估计精度；通过改进和修正量测转换模型，实现两坐标雷达和红外传感器数据在BLUE滤波架构下的融合，具有很好的应用潜力，值得被推广使用。
主权项：1.一种基于BLUE的雷达与红外观测数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：滤波器初始化设时刻kk＝0,1获得的雷达观测为估计时刻1的状态和协方差阵S2：一步状态估计设kk＞1时刻收到雷达观测rm,1，θm,1和红外传感器观测θm,2，基于雷达观测rm,1和θm,1，采用改进BLUE滤波器，得到目标一步状态估计；S3：最终状态估计基于步骤S2得到的目标一步状态估计，以及红外传感器观测θm,2，采用修正BLUE滤波器，得到目标最终状态估计；S4：递推估计目标状态下一个采样时刻，重复步骤S2～S3，递推估计目标状态，实现雷达、红外观测数据融合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种基于BLUE的雷达与红外观测数据融合方法、系统
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