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申请/专利权人：BAE系统信息和电子系统集成有限公司
摘要：本系统使用仅角度AO测量值来估计具有非零加速度包括机动不确定性的目标运动。本方法通过结合修正球面坐标MSC系和参考笛卡尔坐标RCC系来采用混合坐标系框架，以保持准确的信息从一帧流向另一帧，同时消除角度测量值对TSE向量的数值敏感性。由于在处理周期与状态向量转换步骤之间有效地保留了两个帧RCC和MSC的状态向量信息，因此实现了这种集成坐标系框架。AOTSE架构和处理方案适用于多种无源传感器。混合坐标系以自举方式提供鲁棒性实时斜距估计，从而将无源AO测量转换为具有内置递归距离信息但大大提高TSE精度的等效有源传感器测量值。
主权项：1.一种仅角度AO目标跟踪和估计方法，包括：从单个无源传感器更新修正球面坐标MSC系中的仅角度AO测量值，其中测量值更新使用九状态矩阵，考虑3个轴上的位置、速度、和加速度，以处理目标机动不确定性；将数据从该修正球面坐标MSC系转换为参考笛卡尔坐标RCC系；该参考笛卡尔坐标RCC系中的时间更新；将数据从该参考笛卡尔坐标RCC系转换为该修正球面坐标MSC系；和在传感器界面水平计算多个目标的仅角度AO测量值，用于将抛射物制导至该多个目标中的每一个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： BAE系统信息和电子系统集成有限公司 鲁棒性仅角度九状态目标状态估计器(TSE)
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