申请/专利权人:大连海洋大学
申请日:2020-12-24
公开(公告)日:2021-10-19
公开(公告)号:CN214418806U
主分类号:B25J1/06(20060101)
分类号:B25J1/06(20060101);A01K80/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.10.19#授权
摘要:本实用新型公开了一种蛏子采捕机械手,它包括缸筒(1),所述缸筒(1)的一端连接有把手组件(2),所述把手组件(2)内铰接有第一把手(3)和第二把手(4),所述缸筒(1)内设置有存储筒(5),所述存储筒(5)远离把手组件(2)的一端铰接有翻板(6),并且翻板(6)的铰接轴上还设置有扭簧,所述第二把手(4)位于把手组件(1)内部的一端连接有第二拉线(7),所述第二拉线(7)与翻板(6)相连,所述第一把手(3)上连接有第一拉线(8),所述第一拉线(8)的另一端与滑动连接在缸筒(1)内部的活塞体(9)的一端相连,而活塞体(9)的另一端则穿过支撑板(10)上的过孔后,与机械手指(11)通过转轴相铰接。
主权项:1.一种蛏子采捕机械手,其特征在于:所述的机械手包括缸筒(1),所述缸筒(1)的一端连接有把手组件(2),所述把手组件(2)内铰接有第一把手(3)和第二把手(4),所述缸筒(1)内设置有存储筒(5),所述存储筒(5)远离把手组件(2)的一端铰接有翻板(6),并且翻板(6)的铰接轴上还设置有扭簧,所述第二把手(4)位于把手组件(2)内部的一端连接有第二拉线(7),所述第二拉线(7)与翻板(6)相连,所述第一把手(3)上连接有第一拉线(8),所述第一拉线(8)的另一端与滑动连接在缸筒(1)内部的活塞体(9)的一端相连,而活塞体(9)的另一端则穿过支撑板(10)上的过孔后,与机械手指(11)通过转轴相铰接,所述活塞体(9)上还套接有弹簧(13),且所述弹簧(13)位于缸筒(1)和设置在活塞体(9)上的限位环之间,在所述支撑板(10)上设置有三个在圆周方向上均匀分布的安装座(12),所述机械手指(11)的底边通过转轴转动连接在安装座(12)上,所述存储筒(5)与活塞体(9)同轴,所述活塞体(9)为两端通透的筒状。
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