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导航精度检测装置和导航精度检测系统专利

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申请/专利权人:北京天智航医疗科技股份有限公司

申请日:2021-07-30

公开(公告)日:2022-02-01

公开(公告)号:CN215688395U

专利技术分类:.外科手术导航系统;外科器械的跟踪或导向装置,例如用于无框架的脑立体测定[2016.01]

专利摘要:本公开涉及一种导航精度检测装置和导航精度检测系统,导航精度检测装置包括:检测模体,检测模体上设置有第一跟踪器和目标位置,检测模体的三维模型预先导入导航系统中,第一跟踪器用于被导航系统的导航相机识别,使得导航系统的显示器中形成目标位置的影像;和器械模体,器械模体上设置有第二跟踪器和工作位置,器械模体的三维模型预先导入导航系统中,第二跟踪器用于被导航相机识别,使得显示器中形成工作位置的影像;其中,器械模体用于可操作地使显示器中工作位置的影像与目标位置的影像重合,以通过三坐标测量仪测量工作位置与目标位置之间的误差确定导航系统对器械的导航精度。本公开能够精准地测量导航系统对器械的导航精度。

专利权项:1.一种导航精度检测装置,其特征在于,所述导航精度检测装置包括:检测模体1,该检测模体1上设置有第一跟踪器2和目标位置3,所述检测模体1的三维模型预先导入导航系统中,所述第一跟踪器2用于被所述导航系统的导航相机识别,以在所述导航系统中构建所述检测模体1的三维模型的图像和姿态,使得所述导航系统的显示器中形成所述目标位置3的影像;和器械模体4,该器械模体4上设置有第二跟踪器5和工作位置6,所述器械模体4的三维模型预先导入所述导航系统中,所述第二跟踪器5用于被所述导航相机识别,以在所述导航系统中构建所述器械模体4的三维模型的图像和姿态,使得所述显示器中形成所述工作位置6的影像;其中,所述器械模体4用于可操作地使所述显示器中所述工作位置6的影像与所述目标位置3的影像重合,以通过三坐标测量仪测量所述工作位置6与所述目标位置3之间的误差确定所述导航系统对器械的导航精度。

百度查询: 北京天智航医疗科技股份有限公司 导航精度检测装置和导航精度检测系统

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