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申请/专利权人：南京林业大学
摘要：本发明公开一种基于COMS和高光谱相机的杆状物分选装置及方法，属于物料分选技术领域，包括进料装置、传送装置、超高速图像预处理单元、工控机、喷阀控制单元和多级分选装置，相机采集物料图像，图像经超高速图像预处理单元处理后，发送至工控机，工控机通过迁移学习算法提取图片特征，使用实例分割算法分析特征图片得到物料中杆状物及异物的特点、位置信息，对物料中杆状物及异物进行识别分割，完成杆状物的分选工作。本发明将分选系统模块化，根据不同物料，自行搭配使用；CMOS工业线阵相机及高光谱相机通过深度学习的方法对图像进行识别分割可以提升杆状物识别的准确率，实现精准分选，成功的解决了人工分选的低精度、高成本的难题。
主权项：1.一种基于COMS和高光谱相机的杆状物分选装置，其特征在于，包括：包括进料装置1、传送装置、超高速图像预处理单元15、工控机16、喷阀控制单元17和多级分选装置，分选装置通过相机采集物料图像，图像经超高速图像预处理单元16处理后，把RGB图像信息发送给工控机16，工控机16将采集到的图像进行分析，通过迁移学习算法提取图片特征，使用实例分割算法SOLO_v2分析特征图片得到物料中杆状物及异物的特点、位置信息，对物料中杆状物及异物进行识别分割，分析得到数据发送给喷阀控制单元17并驱动相应的电磁阀动作，开启喷阀喷掉异物至对应的杂质箱，完成杆状物的分选工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京林业大学 基于COMS和高光谱相机的杆状物分选装置及方法
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